研究者情報データベース

日本語 English

TOP
キーワード検索
所属別検索
研究分野別検索
条件指定検索

東京都市大学
ホームページ

研究者情報

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

 

 

氏名 野中 謙一郎 (ノナカ ケンイチロウ,NONAKA Kenichiro)

 

著書
No. 執筆種別 単著/共著 著書名 出版社 発行年月
1 分担執筆 共著 ロボット制御学ハンドブック 近代科学社 2017年12月
2 分担執筆 共著 日本シミュレーション学会編 コロナ社 2012年2月
3 著書・編著 共著 技術レポート作成と発表の基礎技法 コロナ社 2008年11月
4 著書・編著 共著 動的システムのモデリングと解析 東京電機大学出版 2000年4月
5 分担執筆 共著 Variable Structure Systems Sliding Mode and Nonlinear Control Springer 1999年12月

 

学術論文
No. 分類 単著/共著 論文タイトル 雑誌名 発行年月
1 論文 共著 モデル誤差補償器のオンライン調整法 計測自動制御学会論文集 2019年3月 55 3
2 論文 共著 Comparative Evaluation of a Trajectory Generator for Obstacle Avoidance Guaranteeing Computational Upper Cost International Journal of Automotive Engineering 2018年4月 9 2
3 論文 共著 油圧ショベルにおけるモデル予測追従制御の基礎実験(未知物体押しのけに起因する掘削形状からの逸脱の抑制) 日本フルードパワーシステム学会論文集 2018年1月 49 1
4 論文 共著 キャスタ型オドメータに対する積分型拡張Luenbergerオブザーバ 計測自動制御学会論文集 2017年12月 53 12
5 論文 共著 Attitude Control of Two-Wheel Spacecraft Based on Dynamics Model via Hierarchical Linearization SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2017年7月 Vol.10 No.4
6 論文 共著 Robust Path Following Control for Small Electric Vehicles Equipped with In-Wheel Motors - Application to the JSAE-SICE Benchmark Problem No. 3 - International Journal of Automotive Engineering 2017年7月 8 3
7 論文 共著 特異環境を考慮したLRFマップマッチングとオドメトリのMHE融合に基づく移動ロボットの自己位置推定 計測自動制御学会論文集 2017年6月 Vol.53 No.6
8 論文 共著 分割モデルを用いた脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御 日本機械学会論文集 2016年10月 Vol.82 No.842
9 論文 共著 アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式による油圧源の省エネルギー(第3報ガソリンエンジン駆動油圧源における油圧アシストを用いた間欠運転) 日本フルードパワーシステム学会論文集 2015年11月 46 6
10 論文 共著 モデル予測制御とスライディングモード制御による四輪操舵駆動車両のロバスト経路追従制御 計測自動制御学会論文集 2015年7月 51 7
11 論文 共著 Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region Mechanical Engineering Journal 2015年6月 Vol.2 No.3
12 論文 共著 操舵角度の可動範囲と連続性を陽に考慮した車輪型移動ロボットのモデル予測軌道追従制御 日本機械学会論文集 2015年5月 Vol.81 No.825
13 論文 共著 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両の経路追従制御 -モデル予測車庫入れ制御への適用- 計測自動制御学会論文集 2014年10月 50 10
14 論文 共著 接触式オドメータを搭載する小型模型車両の非線形タイヤモデルを用いたロバスト経路追従制御 日本機械学会論文集 2014年5月 80 813
15 論文 共著 障害物回避と切り返し点の自動調整によるモデル予測車庫入れ制御 計測自動制御学会論文集 2014年1月 50 1
16 論文 共著 アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式による油圧源の省エネルギー(第2報,負荷量一定時の省エネルギー) 日本フルードパワーシステム学会論文集 2013年3月 44 2
17 論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance and Wheel Allocation Control of Mobile Robots Using Embedded CPU Journal of System Design and Dynamics 2012年8月 6 4
18 論文 共著 キャスタ型オドメータと非線形オブザーバを用いた移動ロボットの速度推定 日本機械学会論文集(C編) 2012年7月 78 791
19 論文 共著 むだ時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の経路追従制御 計測自動制御学会論文集 2012年1月 48 1
20 論文 共著 経路の道幅を考慮した脚車輪型ロボット車輪位置のモデル予測制御 計測自動制御学会産業論文集 2011年11月 10 23
21 論文 共著 反復数値計算によるSMC を用いた前輪操舵車の非線形ロバスト操舵駆動統合制御 日本機械学会論文集(C 編) 2011年10月 77 782
22 論文 共著 アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式による油圧源の省エネルギー(第一報3種類の油圧源による省エネ性能比較) 日本フルードパワーシステム学会論文集 2011年4月 42 4
23 論文 共著 多関節脚を有する車両のリアルタイムトレッド最適化を用いた障害物回避 高速信号処理応用技術研究会学会誌 2009年6月 Vol.12 No.1
24 論文 共著 目標軌道に基づく速度抑制機構を備えた4WS/D車両の軌道追従制御器 高速信号処理応用技術学会誌 2008年7月 Vol.11 No.1
25 論文 共著 速度抑制を考慮した四輪操舵駆動車のロバスト車輪力配分制御 日本機械学会論文集C編 2007年5月 Vol.73 No.06
26 論文 共著 車輪に横滑りを有する車両の厳密な線形化によるロバスト軌道追従制御 計測自動制御学会論文集 2006年6月 Vol.42 No.6
27 論文 共著 Bidirectional Electrostatic Actuator Operated With Charge Control IEEE/ASME Journal of Microelectromechanical Systems 2005年8月 Volume 14 Issue 4
28 論文 共著 パラメータ表現された出力フィードバックスライディングモード制御器に関する研究 計測自動制御学会論文集 1999年8月 Vol.35 No.8
29 論文 共著 マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御 計測自動制御学会論文集 1996年5月 Vol.32 No.5
30 論文 共著 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究 計測自動制御学会論文集 1996年5月 Vol.32 No.5

 

国際会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 Economic Model Predictive Control Considering Electric Energy Balance for Exploration Rovers SICE Annual Conference 2019 2019年9月
2 一般論文 共著 Experimental Verification of Fuzzy Potential Model Predictive Avoidance Control SICEAnnual Conference 2019 2019年9月
3 一般論文 共著 Coverage Control for Autonmous Patrol and Invader Detection using Quadcopters with Herarchical Linearization SICEAnnual Conference 2019 2019年9月
4 一般論文 共著 State estimation for quadcopter using hierarchical linearization SICEAnnual Conference 2019 2019年9月
5 一般論文 共著 Acceleration of Artificial Potential Field Calculation by GPU and its application to Data Association SICEAnnual Conference 2019 2019年9月
6 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control Suppressing Expectation of Relative Velocity against Obstacles 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2019年8月
7 一般論文 共著 Autonomous Patrol and Invader Detection by Coverage Controlled Quadcopters The 2019 ASian Control Conference 2019年7月
8 一般論文 共著 Model Predictive Control for Autonomous Vehicles with Speed Profile Shaping 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2019年7月
9 一般論文 共著 Optimal Excavation considering Operation Progress using Model Predictive Control for Hydraulic Excavators The 2019 Asian Control Conference 2019年6月
10 一般論文 共著 Comparative Experiments of Moving Horizon Estimation based SLAM in Indoor Environment The 2019 Asian Control Conference 2019年6月
11 一般論文 共著 Continuous Marker Association utilizing Potential Function for Motion Capture Systems 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019年1月
12 一般論文 共著 Coverage Control for Multi-copter with Avoidance of Local Optimum and Collision Using Change of the Distribution Density Map SICE Annual Conference 2018 2018年9月
13 一般論文 共著 Driving Over Steps of Leg / Wheel Mobile Robots based on Model Predictive Control SICE Annual Conference 2018 2018年9月
14 一般論文 共著 Deceleration Control of Automobiles based on Model Predictive Control suppressing Excessive Deceleration SICE Annual Conference 2018 2018年9月
15 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Vehicles with Automatic Velocity Suppression using Artificial Potential Field 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
16 一般論文 共著 Simultaneous Localization and Mapping for Environment with Moving Objects based on Moving Horizon Estimation 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
17 一般論文 共著 Model Predictive Control Using Partitioned Model for Leg/Wheel Mobile Robots with Three-Dimensional Motion 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
18 一般論文 共著 Model Predictive Load Distribution Control for Leg/Wheel Mobile Robots on Rough Terrain 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL 2018年8月
19 一般論文 共著 Model Predictive Allocation Control for Leg-Wheel Mobile Robot on Loose Soil considering Wheel Dynamics 2nd Japanese Modelica Conference 2018 2018年5月
20 一般論文 共著 Moving Obstacle Avoidance Control by Fuzzy Potential Method and Model Predictive Control The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
21 一般論文 共著 Moving Horizon Velocity Estimation for Caster Odometer on Uneven Ground The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
22 一般論文 共著 Avoidance of Singular Environment on Localization using Model Predictive Control for Mobile Robots The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
23 一般論文 共著 Experimental Verification of Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance in Three Dimensional Space with Quadcopters The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
24 一般論文 共著 Optimal Path Planning utilizing Dissipation Function \\ based on Terrain Elevation Map for Lunar Rovers The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
25 一般論文 共著 Energy conserving vehicle motion control for electric vehicle equipped with multiple drive motors The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
26 一般論文 共著 Localization with LRF using both Environment Map and Feature of Supplemented Objects SICE Annual Conference 2017 2017年9月
27 一般論文 共著 A Numerical Verification of Model Predictive Control using Partitioned Model for Leg/Wheel Mobile Robots SICE Annual Conference 2017 2017年9月
28 一般論文 共著 Model Predictive Posture Control considering Zero Moment Point for Three-Dimensional Motion of Leg/ Wheel Mobile Robot SICE Annual Conference 2017 2017年9月
29 一般論文 共著 Verification of Coverage Control for Multi-Copter with Local Optimal Solution Avoidance and Collision Avoidance Using Random-walk and Artificial Potential Method SICE Annual Conference 2017 2017年9月
30 一般論文 共著 Application of Model Error Compensator based on FRIT to Quadcopter 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 2017年8月
31 一般論文 共著 Interference Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters by Model Predictive Control Using the Disturbance Map 1nd IEEE Conference on Control Technology and Applications 2017年8月
32 一般論文 共著 Model Error Compensator for Attitude Control of 2-Wheel Spacecraft with On-line FRIT based Tuning ISTS2017 2017年6月
33 一般論文 共著 Modeling and Simulation of Wheel Driving Systems based on Terramechanics for Planetary Explanation Rover using Modelica 12th International Modelica Conference 2017 2017年5月
34 一般論文 共著 An inter-vehicle distance control considering path tracking and attitude angular error for obstacle avoidance 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
35 一般論文 共著 Experimental Verification of Model Predictive Tracking and Steering Control for the Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanisms 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
36 一般論文 共著 Visual Feedback Control of a Vehicle based on MHE directly using Partial Marker Information 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
37 一般論文 共著 Model Predictive Tracking Control Considering Planetary Terrain for Exploration Rovers SICE annual conference 2016 2016年9月
38 一般論文 共著 Model predictive control for small electric vehicle equipped with IWM considering energy consumption SICE annual conference 2016 2016年9月
39 一般論文 共著 MHE Based Vehicle Localization Integrating Scan-Matching and Odometry in Unknown Structured Environment SICE annual conference 2016 2016年9月
40 一般論文 共著 Disturbance Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters Using the Disturbance Map SICE annual conference 2016 2016年9月
41 一般論文 共著 Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs SICE annual conference 2016 2016年9月
42 一般論文 共著 Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs SICE Annual Conference 2016 2016年9月
43 一般論文 共著 Reduction of Computation Time of Steering Control for Coaxial Steering Mechanisms by Explicit MPC SICE annual conference 2016 2016年9月
44 一般論文 共著 A Hierarchical Model Predictive Tracking Control for Independent Four-Wheel Driving/Steering Vehicles with Coaxial Steering Mechanism 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
45 一般論文 共著 Digging Soil Experiments for Micro Hydraulic Excavators based on Model Predictive Tracking Control 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
46 一般論文 共著 Experimental Verification of a Vehicle Localization based on Moving Horizon Estimation Integrating LRS and Odometry 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
47 一般論文 共著 Model Predictive Control considering Reachable Range of Wheels for Leg / Wheel Mobile Robots 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
48 一般論文 共著 Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
49 一般論文 共著 Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica The first Japanese Modelica Conference 2016年5月
50 一般論文 共著 Model Predictive Path Following Control with Acceleration Constraints for Front Steering Vehicles IEEE Advanced Motion Control 2016 2016年4月
51 一般論文 共著 Vehicle side-slip angle estimation based on MHE suppressing the outlier of inertial sensors The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月
52 一般論文 共著 Optimization of Wheel Position for the Leg/Wheel Robots using Model Predictive Control considering Supporting Area and Center of Gravity The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2016) 2015年12月
53 一般論文 共著 Experimental Validation of Repetitive Disturbance Estimation and Model Predictive Control for Multi UAVs 3rd RED-UAS 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems 2015年11月
54 一般論文 共著 Sequential Model Predictive Control for Leg/Wheel Mobile Robot using Single Leg Model 2015 CACS International Automatic Control Conference 2015年11月
55 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Passage Width Constraints for Leg/Wheel Robots 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
56 一般論文 共著 Model Predictive Trajectory Tracking Control for Hydraulic Excavator on Digging Operation 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
57 一般論文 共著 Vehicle State Estimation by Moving Horizon Estimation Considering Occlusion and Outlier on 3D Static Cameras 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
58 一般論文 共著 Model Predictive Parking Control with On-line Path Generations and Multiple Switching Motions 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
59 一般論文 共著 Robust Path Tracking Control using Model Predictive Control and Sliding Mode Control - Application to the JSAE-SICE Benchmark Problem - SICE Annual Conference 2015 2015年7月
60 一般論文 共著 Attitude Control of Spacecraft Using Two Wheels via Hierarchical Input-Output Linearization SICE Annual Conference 2015 2015年7月
61 一般論文 共著 Suppression of Effects on Model Error in Attitude Control of Spacecraft Using Two Reaction Wheels Considering Initial Angular Momentum SICE Annual Conference 2015 2015年7月
62 一般論文 共著 Experimental verification of the model predictive control with disturbance rejection for quadrotors Proceedings of SICE Annual Conference 2015 2015年7月
63 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Independent Driving and Steering Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanism- Verifying tracking performance of velocities of vehicle body - SICE Annual Conference 2015 2015年7月
64 一般論文 共著 Experimental verification of vehicle state estimation based on EKF using acceleration sensor and front wheel velocity SICE Annual Conference 2015 2015年7月
65 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Independent Driving and Steering Vehicles considering Coaxial Steering Mechanism -Implementation to an Embedded CPU- The 10th Asian Control Conference 2015年5月
66 一般論文 共著 Velocity Estimation using EKF for Caster Odometers - Numerical Verification - the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2015年3月
67 一般論文 共著 Model Predictive Vehicle Control with Side Slip Angle Restriction with Suppression of Modeling Error by Sliding Mode Control 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control 2014年10月
68 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Coaxial Steering Mechanisms under Constraints SICE Annual Conference 2014 2014年9月
69 一般論文 共著 Attitude Control of Spacecraft with Two Reaction Wheels Considering their Dynamics and Singular Points by Model Predictive Control SICE Annual Conference 2014 2014年9月
70 一般論文 共著 Model Predictive Control with Disturbance Rejection for AR.Drone SICE Annual Conference 2014 2014年9月
71 一般論文 共著 State Estimation of Small Vehicle by the Extended Luenberger Observer with Nonlinear Output Equation for Front Wheel Velocity Sensor SICE Annual Conference 2014 2014年9月
72 一般論文 共著 Energy Saving of Intermittently Operated Pump Unit with Engine Restart Using Hydraulic Assist The 9th International Fluid Power Conference 2014年3月
73 一般論文 共著 EKF Localization with Variable Covariance for LRS and Odometry: Experimental Verification The 13th International Workshop on Advanced Motion Control 2014年3月
74 一般論文 共著 Model Predictive Sliding Mode Control for Four Wheel Steering and Driving Vehicles 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control 2013年9月
75 一般論文 共著 Model Predictive Parking Control for Nonholonomic Vehicles using Time-State Control Form 2013 European Control Conference 2013年7月
76 一般論文 共著 On-line Identification for Cantilevered Electromagnetic Actuators with Pull-in Instability using Oscillatory Input Stabilization 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012年12月
77 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Leg/Wheel Mobile Robots with Optimized Articulated Leg Configuration 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012年12月
78 一般論文 共著 Slip Measurement and Vehicle Control for Leg/Wheel Mobile Robots using Caster Type Odometers 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2011年9月
79 一般論文 共著 Real-time Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Dynamic Wheel Allocation using an Embedded CPU SICE Annual Conference 2011 2011年9月
80 一般論文 共著 Experiments on Semi-Closed Loop Oscillatory Control for Cantilevered Electromagnetic Actuators using Gradient Force Model 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2011年9月
81 一般論文 共著 Experiment of Integrated Steering and Driving Force Controller with Embedded CPU for Front Wheel Steering Vehicles SICE Annual Conference 2011 2011年9月
82 一般論文 共著 Integral Sliding Mode Altitude Control for a Small Model Helicopter 2011 American Control Conference 2011年6月
83 一般論文 共著 Analysis of Time Delays for Time-State Control Form Systems applied to Vehicle Motion Control using Visual Feedback 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010年9月
84 一般論文 共著 Optimal Online Generation of Obstacle Avodance Trajectory running on a Low Speed Embedded CPU for Vehicles 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010年9月
85 一般論文 共著 Experiments of Real-time Numerical Sliding Mode Control for Vehicles 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010年9月
86 一般論文 共著 Development of a Visual Feedback Navigation System using Multiple Image Processing Hosts 8th IFAC Symposium on Advancs in Control Education 2009年10月
87 一般論文 共著 Application and test of sliding mode control for indoor vehicles ICCAS-SICE 2009 2009年8月
88 一般論文 共著 Real-time Optimized Obstacle Avoidance for Robotic Vehicles: Indoor Experiments ICCAS-SICE 2009 2009年8月
89 一般論文 共著 A visual-servo-based assistant system for unmanned helicopter control 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年9月
90 一般論文 単著 Nonlinear Tracking Control and Leg Optimal Allocation for Wheeled Mobile Robots with 3DOF SCARA Legs The 9th International Conference on Motion and Vibration Control 2008年9月
91 一般論文 共著 Open Loop Vibrational Control for Cantilevered Electromagnetic Actuators SICE-ICCAS2006(SICE ICAS International Joint Conference2006) 2006年10月
92 一般論文 共著 DYC and SMC Combined New Tracking Control based on Nonholonomic Constraints for Skidding Cars 2005 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. 2005年9月
93 一般論文 共著 Bi-directional extension of travel range of electrostatic actuators by oscillatory control 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004. 2004年12月
94 一般論文 共著 Open Loop Oscillatory Control for Electromagnetic Actuated Microgrippers SICE Annual Conference 2004 in Sapporo 2004年8月
95 一般論文 共著 Sliding Mode Control of a Skidding Car -A quantitative analysis through interactive driving- SICE Annual Conference 2004 in Sapporo 2004年8月
96 一般論文 共著 Open loop robust vibrational stabilization of a two wire system inside the snap-through instaility region the 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2001年12月
97 一般論文 単著 A New Nonlinear H-infinity Sliding Mode Control for Robotic Manipulators 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) 2001年7月
98 一般論文 単著 VRSC:Visual Robotic Simulation and Control with MaTX/ReMaTX 1999 IEEE International Symposium on Com 1999年8月
99 一般論文 単著 Youla-parameterizution of Output Feedback Sliding Mode Controller:Interval Stability and Disturbance Rejection 1999 American Control Conference 1999年6月
100 一般論文 共著 A Study on Parameterized Output Feedback Sliding Mode Controller The 5th Int.Workshop on Variable Structu 1998年12月

 

国内会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 Autoware上でのモデル予測制御を用いた自動運転車両の障害物回避制御 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
2 一般論文 共著 路面形状に適応した荷重配分による脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
3 一般論文 共著 複数組込みCPUによる脚車輪型移動ロボットの分散モデル予測制御 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
4 一般論文 共著 領域調査における局所最適解と衝突回避を考慮した複数無人航空機に対する被覆制御 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
5 一般論文 共著 Moving Horizon Estimationによる点群地図ベースの自己位置と環境地図の同時推定 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
6 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットの分散モデル予測制御におけるダンピングによる脚の相互干渉抑制 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
7 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットの段差乗り上げを伴うモデル予測脚配置制御 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
8 一般論文 共著 Moving Horizon Estimation によるSLAMの屋内環境における電動車椅子への適用 第61回 自動制御連合講演会 2018年12月
9 一般論文 共著 ビジョンセンサを用いた電動車椅子のMoving Horizon State Estimationによる軌道追跡 第61回 自動制御連合講演会 2018年11月
10 一般論文 共著 人工ポテンシャル場法による自動減速を用いたモデル予測障害物回避制御の実験的検証 第61回 自動制御連合講演会 2018年11月
11 一般論文 共著 スラック変数を用いた自動車の過大な加速度を抑制するモデル予測速度制御 第61回 自動制御連合講演会 2018年11月
12 一般論文 共著 油圧ショベルにおける地中障害物反力を考慮したモデル予測回避制御 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年5月
13 一般論文 共著 全方向移動車両の過拘束を利用したモデル予測外力抑止制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
14 一般論文 共著 任意の到達時間を実現するための車両パラメータの不確かさを考慮したロバストモデル予測運動制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
15 一般論文 共著 観測精度の異なる地形情報を用いた惑星探査型ローバーのための階層型モデル予測制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
16 一般論文 共著 モデル予測制御を用いた自動運転車両の減速と停止制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
17 一般論文 共著 オープンソフトウェアを利用したUAVの自律制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
18 一般論文 共著 オイラーパラメータベースのUKFを用いたクアッドコプターの位置・姿勢推定 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
19 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのための脚間の干渉を考慮した分散モデル予測制御の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
20 一般論文 共著 平面脚車輪型移動ロボットに対する複数の組込みCPUによる分散MPC実装のためのシステム構築 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
21 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御に基づく荷重配分制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
22 一般論文 共著 障害物とロボットのダイナミクスを考慮した可変速度モデル予測回避制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
23 一般論文 共著 軟弱地盤上での車輪による土の締固めの影響を考慮した縦力配分制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
24 一般論文 共著 階層型線形化を用いた自動運転車両の合意制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
25 一般論文 共著 測域範囲に制限のあるセンサを用いた未観測領域を考慮した被覆制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
26 一般論文 共著 定常的な風外乱を考慮した平滑化フィルタによる外乱マップを用いた無人航空機の外乱抑制制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
27 一般論文 共著 屋内環境でのLRF計測値を用いたMoving Horizon EstimationによるSLAMの実証 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
28 一般論文 共著 自己位置推定の特異環境を考慮した移動ロボットの誘導制御法の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
29 一般論文 共著 キャスタ型オドメータの一部のエンコーダに発生する異常値の影響を抑制した移動ロボットの速度推定 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
30 一般論文 共著 自動運転車両における階層型線形化とFRITに基づいたモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
31 一般論文 共著 地面の凹凸に適合した脚車輪型移動ロボットのモデル予測脚配置制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
32 一般論文 共著 車輪の接地を考慮した脚車輪型移動ロボットのモデル予測姿勢制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
33 一般論文 共著 無香料カルマンフィルタを用いたクアッドコプターの非線形モデル同定 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
34 一般論文 共著 惑星探索ローバーのためのモデル予測追従制御における月面の地形データを用いた検証 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
35 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのボディ制約の誤差を抑制した分散モデル予測制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
36 一般論文 共著 自己位置推定のフィッシャー情報量を考慮した移動ロボットによる特異環境回避実験 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
37 一般論文 共著 階層型線形化を用いたクアッドコプタの合意制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
38 一般論文 共著 四輪独立操舵駆動ロボットにおけるファジィポテンシャルモデル予測制御の性能検証 第18回産業応用部門大会 2017年11月
39 一般論文 共著 オフライン速度最適化を用いた走行時間とエネルギー消費を両立する電気自動車の運動制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
40 一般論文 共著 部分的既知環境下における測域センサを用いたMoving Horizon Estimationによる自己位置と環境地図の同時推定 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
41 一般論文 共著 テラメカニクスに基づく車輪同定モデルを用いた移動ロボットのための縦力配分制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
42 一般論文 共著 消費エネルギーを抑制する4輪操舵駆動車両の最適運動制御 -実高速道路データを用いたシミュレーションによる検証- 自動車技術会2017年秋季大会 2017年10月
43 一般論文 共著 LRFを用いたMHEによるSLAMの実験値を用いた検証 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
44 一般論文 共著 経路幅制約を考慮したモデル予測制御による脚車輪型移動ロボットのための障害物回避の実機検証 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
45 一般論文 共著 オフライン・オンライン最適化を組み合わせた省エネルギー走行を実現するモデル予測自律運転制御 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
46 一般論文 共著 クアッドコプターにおける回転ダイナミクスのグレーボックスモデリング 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
47 一般論文 共著 キャスタ型オドメータの路面走行時の測定値を用いた移動ロボットのMHEによるオフライン速度推定 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
48 一般論文 共著 2-D LRF計測値を用いた線分ベースSLAMへのMHEの適用 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
49 一般論文 共著 モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
50 一般論文 共著 UAVの通信遅れを考慮した外乱情報共有によるモデル予測隊列制御 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
51 一般論文 共著 モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避 平成28年秋季フルードパワーシステム講演会 2016年10月
52 一般論文 共著 階層型線形化とモデル誤差を考慮した制御系による2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月
53 一般論文 共著 ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2016年自動車技術会春季学術講演会(JSAE-Spring'16) 2016年6月
54 一般論文 共著 パワーショベルのポンプ最大流量を考慮したモデル予測制御の実験的検証 平成28年春季フルードパワーシステム講演会 2016年5月
55 一般論文 共著 Acrobotにおける時間軸変換を用いた線形化とモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の設計 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) 2016年5月
56 一般論文 共著 関節角度の制限を考慮した脚車輪型移動ロボットの分割モデルによる予測制御 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
57 一般論文 共著 MHEに基づく車両横滑り角推定における外れ値影響抑制の検証実験 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
58 一般論文 共著 L1正則化項を用いた最適化計算による2ホイールスペースクラフトのモデル誤差を考慮した姿勢制御 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
59 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットの車輪配置のモデル予測制御 -荷重配分性能の検証- 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
60 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのモデル予測車輪位置追従制御における車体中心を考慮した場合の走行性能の検証 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月
61 一般論文 共著 パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証 平成27年秋季フルードパワーシステム講演会 2015年11月
62 一般論文 共著 繰り返し推定とモデル予測制御によるUAVの経路追従性能向上 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
63 一般論文 共著 複数回の切り返し動作を含むモデル予測車庫入れ制御 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
64 一般論文 共著 3軸水平多関節の脚機構を有した車両型ロボットの関節角度最適化 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
65 一般論文 共著 モデル予測操舵制御による同軸操舵機構ロボットの軌道追従性の検証 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
66 一般論文 共著 パワーショベルによるモデル予測軌道追従制御 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
67 一般論文 共著 小型前輪操舵車両を用いた加速度の制約を考慮したモデル予測経路追従制御 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
68 一般論文 共著 Moving Horizon Estimation による視覚フィードバックを用いた車両ロボットの目標経路追従制御 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2015) 2015年6月
69 一般論文 共著 小型車両による加速度センサを用いた横滑り角推定および経路追従実験 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'14) 2014年12月
70 一般論文 共著 間欠的観測を考慮したMHEに基づく車両の自己位置推定の実機実験による検証 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'14) 2014年12月
71 一般論文 共著 時間軸状態制御形とMPCを組み合わせた2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'14) 2014年12月
72 一般論文 共著 2基のリアクションホイールによるスペースクラフトの姿勢制御におけるモデル化誤差の影響抑制 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'14) 2014年12月
73 一般論文 共著 タイヤ力飽和を考慮したキャンバ制御機構を有する小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2014年自動車技術会秋季学術講演会(JSAE-Autumn'14) 2014年10月
74 一般論文 共著 モデル予測制御を用いた脚車輪型移動ロボットの車輪位置最適化 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14) 2014年5月
75 一般論文 共著 サーボ型オブザーバによる小型車両の横滑り角及びヨーレートの推定実験 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14) 2014年5月
76 一般論文 共著 操舵角速度に可変重みを用いたモデル予測車両制御 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14) 2014年5月
77 一般論文 共著 タイヤ力の飽和を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2014年自動車技術会春季学術講演会(JSAE-Spring'14) 2014年5月
78 一般論文 共著 MPCでリアクションホイールの動特性を考慮した2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14) 2014年5月
79 一般論文 共著 タイヤ横滑り角制約を伴うモデル予測車両運動制御-タイヤスリップ率の考慮- 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
80 一般論文 共著 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両のモデル予測経路追従制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
81 一般論文 共著 キャスタ型オドメータに対する積分型拡張Luenbegerオブザーバの実機実験による性能検証 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
82 一般論文 共著 車両の走行距離を時間軸としたモデル予測障害物回避制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
83 一般論文 共著 組み込みCPUによる全方向移動ロボットのためのモデル予測障害物回避制御実験 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
84 一般論文 共著 最大タイヤ力を考慮した小型四輪操舵駆動EVのモデル予測誘導制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
85 一般論文 共著 タイヤ横すべり角制約を伴うモデル予測車両制御-横力のモデル化誤差についての検証- 第56回自動制御連合講演会 2013年11月
86 一般論文 共著 自車の走行経路を時間軸とする時間軸状態制御形による経路追従制御 第56回自動制御連合講演会 2013年11月
87 一般論文 共著 キャスタ型オドメータを用いた積分型非線形オブザーバによる速度推定 第56回自動制御連合講演会 2013年11月
88 一般論文 共著 モデル予測制御を用いた車両型ロボットの移動障害物回避 第30回誘導制御シンポジウム予稿集 2013年5月
89 一般論文 共著 アキュムレータを用いたエンジン再起動によるアイドリングストップ方式油圧源 平成25年春季フルードパワーシステム講演会 2013年5月
90 一般論文 共著 タイヤ力の線形領域を考慮した前輪操舵車両のモデル予測制御 第30回誘導制御シンポジウム 2013年5月
91 一般論文 共著 全方向移動ロボットの形状を考慮した並進と回転を伴うモデル予測障害物回避制御 第30回誘導制御シンポジウム 2013年5月
92 招待講演 単著 車両型移動体への実時間最適制御の実装 第13回制御部門大会,チュートリアル移動体の誘導制御における実時間最適化・最適制御 2013年3月
93 一般論文 共著 キャンバ角制御を考慮した小型四輪操舵駆動電気自動車のモデル予測制御 第13回制御部門大会 2013年3月
94 一般論文 共著 モデル予測制御とスライディングモード制御による小型電気自動車の最適ロバスト制御 自動車技術会学術講演会春季大会 2013年3月
95 一般論文 共著 操舵角の制約を陽に考慮した全方向移動ロボットのモデル予測経路追従制御 第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集 2012年12月
96 一般論文 共著 障害物が存在する環境下におけるモデル予測車庫入れ制御 第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集 2012年12月
97 一般論文 共著 環境形状を考慮したLRF計測とオドメトリのEKF融合による車両の自己位置推定 第55回自動制御連合講演会 2012年11月
98 一般論文 共著 局所停留点を考慮した移動ロボットのモデル予測障害物回避制御 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月
99 一般論文 共著 超平面への拘束を考慮した非線形観測器とスライディングモードによる車両制御実験 第41回制御理論シンポジウム資料 2012年9月
100 一般論文 共著 切り返し動作を有する非ホロノミック車両の時間軸状態制御形を用いたモデル予測制御 第41回制御理論シンポジウム資料 2012年9月
101 一般論文 共著 LRFとデッドレコニングの融合による車両の自己位置推定 第29回誘導制御シンポジウム 2012年5月
102 一般論文 共著 経路制約を考慮した非ホロノミック車両のためのモデル予測制御 第29回誘導制御シンポジウム 2012年5月
103 一般論文 共著 RCヘリコプターのモーター特性を考慮した積分型SMCによる高度制御実験 第51回自動制御連合講演会 2011年11月
104 一般論文 共著 前輪操舵車両の組込みCPU による操舵・駆動統合制御 第28回誘導制御シンポジウム 2011年5月
105 一般論文 共著 モデル予測制御による脚車輪型ロボットの動的車輪配置と障害物回避 第28回誘導制御シンポジウム 2011年5月
106 一般論文 共著 梁型電磁アクチュエータにおける閉ループ制御と開ループ制御の性能評価 Dynamics and Design Conference 2010 2010年9月
107 一般論文 共著 マイコンを搭載した脚車輪型移動ロボットの速度フィードバック制御 第27回誘導制御シンポジウム 2010年5月
108 一般論文 共著 RCヘリコプターの積分型SMCによるモデルベースト高度制御 第27回誘導制御シンポジウム 2010年5月
109 一般論文 共著 測域センサを用いた車両型ロボットの組み込みCPUによる障害物回避 第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010年3月
110 一般論文 共著 実時間最適化計算を用いた車両運動制御と障害物回避実験 第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010年3月
111 一般論文 共著 LRFを用いた移動ロボットの障害物回避軌道生成 第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2009年12月
112 一般論文 共著 無駄時間を考慮した屋内車両のビジュアルフィードバック制御 第11回運動と制御のシンポジウム 2009年9月
113 一般論文 共著 四輪独立操舵駆動車両の最適化計算を用いた運動制御 第11回運動と制御のシンポジウム 2009年9月
114 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのReceding horizon制御による車輪位置最適化 第11回運動と制御のシンポジウム 2009年9月

 

研究発表
No. 分類 単著/共著 論文タイトル 発表会議名 発表年月
1 全国大会 共著 タイヤ摩擦円を考慮した組込みCPU用モデル予測障害物回避制御 第11回計測自動制御学会制御部門大会 2011年3月
2 全国大会 共著 無駄時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の制御 第11回計測自動制御学会制御部門大会 2011年3月
3 全国大会 共著 円筒状の周辺環境による気流に対するRCヘリコプターのロバスト高度制御 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月
4 全国大会 共著 時間軸状態制御形とスミス法による車両型ロボットの経路追従制御 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月
5 全国大会 共著 脚車輪型移動ロボットのスリップ計測システムの構築 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月
6 全国大会 共著 梁型電磁アクチュエータによる低サンプリングレート下の閉ループ振動安定化制御 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月
7 全国大会 共著 リアルタイム自己位置推定・障害物検出とモデル予測制御による車両ロボットの障害物回避 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月
8 シンポジウム 共著 リアルタイム数値最適化とSMCによるR/C車両制御実験 第26回誘導制御シンポジウム 2009年5月
9 シンポジウム 共著 トレッド可変車両のReceding Horizon制御による障害物回避 第26回誘導制御シンポジウム 2009年5月
10 全国大会 共著 時間軸状態制御形による修正人工ポテンシャル場法を用いた障害物回避 第51回自動制御連合講演会 2008年11月
11 全国大会 共著 地表付近でのSMCによるRCヘリコプタの高度制御実験 第51回自動制御連合講演会 2008年11月
12 全国大会 共著 車輪の横滑りを考慮した非線形SMCによるロバスト性の実機検証 自動制御連合講演会 2008年11月
13 全国大会 共著 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年6月
14 全国大会 共著 梁型電磁アクチュエータの開ループ振動安定化制御-入力周波数と磁石の振幅の関係- ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年6月
15 全国大会 共著 四輪独立操舵駆動ロボットのビジュアルフィードバックを用いた障害物回避 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年6月
16 シンポジウム 共著 非線形制御とSMCを用いた車両運動制御の実機検証 第25回誘導制御シンポジウム 2008年5月
17 シンポジウム 共著 地面付近におけるRCヘリコプタの高度制御実験 第25回誘導制御シンポジウム 2008年5月
18 全国大会 単著 3軸スカラ脚を有する車両ロボットの連続な操舵の実現 第8回制御部門大会 2008年3月
19 シンポジウム 単著 3軸スカラ脚を有する車両ロボットの誘導制御 第24回誘導制御シンポジウム講演論文集 2007年10月
20 全国大会 共著 多関節脚により多様な運動性を有する車両型ロボットの開発 第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
21 シンポジウム 共著 3軸スカラ型の脚を有する車両ロボットの最適脚配置と非線形軌道追従制御 第10回運動と振動の制御シンポジウム 2007年8月
22 全国大会 共著 トー角を陽に用いて安定なコーナリングを行う4WS/D車両のロバスト制御 第7回計測自動制御学会制御部門大会 2007年3月
23 全国大会 共著 道幅を考慮したRHCによる車両の軌道追従制御 計測自動制御学会第7回制御部門大会 2007年3月
24 シンポジウム 共著 Receding Horizonz制御による非線形タイヤモデルを有する車両の軌道追従制御 第23回誘導制御シンポジウム 2006年11月
25 全国大会 共著 梁型電磁アクチュエータの開ループ振動安定化制御 -Pull-inと入力周波数に関する一考察- 第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年9月
26 全国大会 共著 横力配分を考慮した四輪操舵車両のロバスト軌道追従制御 第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年9月
27 全国大会 単著 車輪に横滑りを有する車両の操舵・駆動統合スライディングモード軌道追従制御 第6回計測自動制御学会制御部門大会 2006年5月
28 シンポジウム 共著 非線形走行ダイナミックスを陽に考慮した車両型ロボットの制御 第11回ロボティックスシンポジア 2006年3月
29 シンポジウム 共著 車輪に滑り角を有する車両の非ホロノミック系制御の安定性に関する考察 第11回ロボティクスシンポジア 2006年3月
30 全国大会 共著 横滑りする非線形ダイナミックス車両の軌道追従制御 第48回自動制御連合講演会予稿集 2005年11月
31 全国大会 単著 四輪独立操舵駆動車のスライディングモード軌道追従制御 第22回誘導制御シンポジウム 2005年10月
32 全国大会 共著 滑りを有する四輪独立操舵車両に対するロバスト軌道追従制御 第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月
33 全国大会 共著 多関節脚型車両ロボットのシミュレーションによる検証と制作 第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月
34 シンポジウム 共著 冗長な関節機構を有する車両型ロボットの目標軌道追従制御 第9回運動と振動の制御シンポジウム 2005年8月
35 シンポジウム 共著 車輪が横滑りする車両の厳密な線形化による四輪独立操舵角制御 第9回運動と振動の制御シンポジウム 2005年8月
36 全国大会 共著 Synthesis and robustness of the open loop oscillatory stabilization of cantilevered electromagnetic actuators 第47回自動制御連合講演会 2004年11月
37 全国大会 共著 Swing Up Control of a Single Pendulum by Open Loop Two Dimensional Oscillations -An Experimental Verification- 第4回制御部門大会 2004年5月

 

研究表彰
No. 単著/共著 タイトル 主催団体名 賞名 受賞年月
1 連名 Model Predictive Steering Control for Independent Driving and Steering Vehicles Considering Coaxial Steering Mechanism - Implementation to an Embedded CPU The 10th Asian Control Conference Runner-up(Finalist) of The Best Application Paper Award 2015年6月

 

外部資金導入
No. 分類 種別 担当 資金提供機関名 導入年度
1 科学研究費 基盤研究(C) 責任者 独立行政法人日本学術振興会 2015年~現在
2 科学研究費 基盤研究(C) 責任者 独立行政法人日本学術振興会 2012年~2014年
3 科学研究費 基盤研究(C) 責任者 独立行政法人日本学術振興会 2009年~2012年
4 特定寄付   責任者 財団法人高橋産業経済研究財団 2008年~2008年
5 特定寄付   責任者 財団法人高橋産業経済研究財団 2007年~2007年