佐藤　大祐 (サトウ　ダイスケ,SATO Daisuke)

基本情報	研究分野	研究業績	教育業績	社会貢献業績

書籍等出版物
No.	タイトル	担当区分	出版社	出版年月	担当範囲	ISBN
1	Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots		I-Tech Education and Publishing	2007年
2	Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots		I-Tech Education and Publishing	2007年

MISC
No.	MISCタイトル	誌名	巻	号	開始ページ	終了ページ	出版年月(日)
1	ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御	日本機械学会論文集（C編）	vol. 78	no. 785	50	65	2012年
2	双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション	日本ロボット学会誌	vol. 26	no. 6	590	598	2008年
3	Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression	J. of Robotics and Mechatronics	vol. 20	no. 4	621	627	2008年
4	生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発	日本ロボット学会誌	vol. 26	no. 1	82	89	2008年
5	Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression	J. of Robotics and Mechatronics	vol. 20	no. 4	621	627	2008年
6	ロボットによるペグインホール（ピン挿入）作業	日本機械学会誌	vol. 110	no. 1066	678	679	2007年
7	摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発	精密工学会誌	vol. 73	no. 4	439	443	2007年
8	Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection	Journal of Robotics and Mechatronics	vol. 18	no. 5	634	642	2006年
9	Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data		CDROM		3960	3965	2006年
10	Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data		CDROM		3960	3965	2006年
11	Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection	Journal of Robotics and Mechatronics	vol. 18	no. 5	634	642	2006年
12	Dexterous motion design for a DD parallel robot	ROBOTICS RESEARCH	15	vol. 15	26	35	2005年
13	A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized	Proc. 36th Int. Symp. on Robotics					2005年
14	A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized	Proc. 36th Int. Symp. on Robotics					2005年
15	Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot	Robotics Research, The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics	none	vol. 15	26	35	2005年
16	新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション	日本機械学会論文集（C編）	vol. 70	no. 691	798	803	2004年
17	Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot	Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation	,4110-4115				2003年
18	Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot	Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation	,4110-4115				2003年
19	エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計	日本機械学会論文集（C編）	vol. 68	no. 676	3666	3672	2002年
20	3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot	Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning	,122-127				2001年
21	3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot	Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning	,122-127				2001年
22	Human Skill Analysis Based on Multisensory Data	Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication	,278-283				1997年
23	Human Skill Analysis Based on Multisensory Data	Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication	,278-283				1997年

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.	提供機関	制度名	課題名等	資金種別	研究期間
1			Development of a real-time haptic simulator representing a sence of manipulation of soft objects	競争的資金	2001年 - 現在
2			柔軟物の操作感覚を提示する実時間ハプティックシミュレータの開発	競争的資金	2001年 - 現在
3			Analysis of Human Skill and its Realization through Robot Control	競争的資金	1999年 - 現在
4			人間の作業技量の解析とロボットによるその実現	競争的資金	1999年 - 現在
5			双腕ロボットへの動作生成手法の開発と実用的な作業の実現	競争的資金	1999年 - 現在
6			Development of motion generation method for a dual-arm robot and implementation of practical tasks by using the robot	競争的資金	1999年 - 現在

産業財産権
No.	産業財産権の種類	産業財産権の名称	出願番号	出願日	特許番号/登録番号	登録日	発行日
1	特許権	車椅子固定装置及び車椅子