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氏名 佐藤 大祐 (サトウ ダイスケ,SATO Daisuke)

 

著書
No. 執筆種別 単著/共著 著書名 出版社 発行年月
1 分担執筆 共著 Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots I-Tech Education and Publishing 2007年6月

 

学術論文
No. 分類 単著/共著 論文タイトル 雑誌名 発行年月
1 論文 共著 Reaction null-space filter: extracting reactionless synergies for optimal postural balance from motion capture data Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 2015年8月 vol. 18 no.
2 論文 共著 知識モデルを用いた日用品のセマンティック把持 日本機械学会論文集 2015年8月 vol. 81 no. 829
3 論文 共著 Postural Balance Strategies in Response to Disturbances in the Frontal Plane and Their Implementation With a Humanoid Robot IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2014年6月 vol. 44 no. 6
4 論文 共著 ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御 日本機械学会論文集(C編) 2012年1月 vol. 78 no. 785
5 論文 共著 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション 日本ロボット学会誌 2008年9月 vol. 26 no. 6
6 論文 共著 Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression J. of Robotics and Mechatronics 2008年2月 vol. 20 no. 4
7 論文 共著 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発 日本ロボット学会誌 2008年1月 vol. 26 no. 1
8 依頼 共著 ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業 日本機械学会誌 2007年9月 vol. 110 no. 1066
9 論文 共著 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発 精密工学会誌 2007年4月 vol. 73 no. 4
10 論文 共著 Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection Journal of Robotics and Mechatronics 2006年10月 vol. 18 no. 5
11 依頼 共著 Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot Robotics Research, The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics 2005年3月 none vol. 15
12 論文 共著 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション 日本機械学会論文集(C編) 2004年3月 vol. 70 no. 691
13 論文 共著 エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計 日本機械学会論文集(C編) 2002年12月 vol. 68 no. 676

 

国際会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 Modeling of Everyday Objects for Semantic Grasp The 23rd IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication 2014年8月
2 一般論文 共著 Modular Home Robot System Based on the MMM Concept -Design Instance with Detachable Symmetric Arm Module- The 2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 2013年7月
3 一般論文 共著 Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane The 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2011年12月
4 一般論文 共著 Path-Following Control of a Flexible-Base Manipulator Considering Dynamic Singularities and External Force SICE Annual Conference 2011 2011年9月
5 一般論文 共著 Limit Cycle Based Walk of a Powered 7DOF 3D Biped with Flat Feet The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2010年10月
6 一般論文 共著 Natural Motion: Efficient Path Tracking With Robotic Limbs The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2010年10月
7 一般論文 共著 Momentum Conserving Path Tracking Through Dynamic Singularities With Flexible-Base Redundant Manipulator The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2010年10月
8 一般論文 共著 Stable Path Tracking With JEMRMS Through Vibration Suppression Algorithmic Singularities Using Momentum Conservation The 2010 Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2010年8月
9 一般論文 共著 Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions The 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2010年5月
10 一般論文 共著 Three-Dimensional Limit Cycle Walking with Joint Actuation the 2009 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2009年10月
11 一般論文 共著 Towards an Open-Source Integrated Development and Real-Time Control Platform for Robots The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2009年2月
12 一般論文 共著 Reactionless Resolved Acceleration Control with Vibration Suppression Capability for JEMRMS/SFA The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2009年2月
13 一般論文 共著 Singularity-Consistent Torque Control of a Redundant Flexible-Base Manipulator The 9th Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2008年9月
14 一般論文 共著 Displaying Feeling of Cutting by a Micro-Scissors Type Haptic Device The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2008年5月
15 一般論文 共著 Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2008年5月
16 一般論文 共著 Hybrid Simulation of a Dual-Arm Space Robot Colliding with a Floating Object The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2008年5月
17 一般論文 共著 Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground The 2008 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots 2008年2月
18 一般論文 共著 Development of a Highly Accurate Ball Joint to Use Epoxy-Type Bond for Sliding Surface The 2nd Asia Int. Symp. on Mechatronics 2006年12月
19 一般論文 共著 Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data The 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2006年5月
20 一般論文 共著 Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data Proc. 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2006年5月
21 一般論文 共著 A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized The 36th Int. Symp. on Robotics 2005年11月
22 一般論文 共著 Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2003年9月
23 一般論文 共著 3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot The 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning 2001年5月
24 一般論文 共著 Human Skill Analysis Based on Multisensory Data The 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication 1997年9月

 

国内会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 特異点適合法に基づく擬似逆行列の性質を利用した冗長マニピュレータの逆運動学解法 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
2 一般論文 共著 宇宙ロボットにおける無反動制御のエネルギー効率の解析 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
3 一般論文 共著 モジュラーホームロボットによる環境音を利用した家庭内作業のためのROARにおける環境音学習過程の自動化 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
4 一般論文 共著 宇宙ロボットにおける無反動マニピュレーションとリアクションホイール使用時のエネルギー効率の比較検証 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
5 一般論文 共著 分解特異点適合法に基づく特異点領域を考慮したU-R-S 型マニピュレータの動作生成 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
6 一般論文 共著 モジュラーホームロボットのためのアームモジュールの自律着脱・独立移動の実現 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
7 一般論文 共著 浮遊物体と接触する双腕宇宙ロボットのハイブリッドモーションシミュレーション 第12回ロボティクスシンポジア講演論文集 2007年3月

 

研究表彰
No. 単著/共著 タイトル 主催団体名 賞名 受賞年月
1 連名 Finalists The 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation The Best Student Paper Award 2008年5月

 

特許
No. 単独/共同 発明の名称 特許番号 出願年月 公開年月 登録年月
1 共同 車椅子固定装置及び車椅子 特願2006-134080 2006年5月 2007年11月