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基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

 

 

氏名 関口 和真 (セキグチ カズマ,SEKIGUCHI Kazuma)

 

学術論文
No. 分類 単著/共著 論文タイトル 雑誌名 発行年月
1 論文 共著 油圧ショベルにおけるモデル予測追従制御の基礎実験(未知物体押しのけに起因する掘削形状からの逸脱の抑制) 日本フルードパワーシステム学会論文集 2018年1月 49 1
2 論文 共著 キャスタ型オドメータに対する積分型拡張 Luenberger オブザーバ 計測自動制御学会論文集 2017年12月 53 12
3 論文 共著 Robust Path Following Control for Small Electric Vehicles Equipped with In-Wheel Motors - Application to the JSAE-SICE Benchmark Problem No. 3 - International Journal of Automotive Engineering 2017年8月 8 3
4 論文 共著 Attitude Control of Two-Wheel Spacecraft Based on Dynamics Model via Hierarchical Linearization SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2017年7月 10 4
5 論文 共著 特異環境を考慮したLRFマップマッチングとオドメトリのMHE融合に基づく移動ロボットの自己位置推定 計測自動制御学会論文集 2017年6月 53 6
6 論文 共著 分割モデルを用いた脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御 日本機械学会論文集 2016年10月 82 842
7 論文 共著 モデル予測制御とスライディングモード制御による四輪操舵駆動車両のロバスト経路追従制御 計測自動制御学会論文集 2015年7月   7
8 論文 共著 多入力非線形システムに対する位相面における幾何学的考察に基づく非線形制御とその応用 計測自動制御学会論文集 2015年6月   6
9 論文 共著 Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region Mechanical Engineering Journal 2015年3月   3
10 論文 共著 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両の経路追従制御 —モデル予測車庫入れ制御への適用— 計測自動制御学会論文集 2014年10月 50 10
11 論文 共著 時間軸状態制御形を用いた2ホイール衛星の姿勢制御 システム制御情報学会論文誌 2014年5月 27 5
12 論文 共著 1入力非線形システムに対する位相面における幾何学的考察に基づく非線形コントローラの設計  計測自動制御学会論文集 2013年10月 49 10
13 論文 共著 部分線形化に基づく制御器の切り替え設計 システム制御情報学会論文誌 2013年7月 26 7
14 解説・総説 共著 相対次数とシステム構造 システム/制御/情報 2013年6月 57 6
15 論文 共著 Exact Linearization of Two-Input Affine Systems via the Dynamic Extension Based on the Relative Degree Structure Journal of Control, Measurement, and System Integration 2011年3月 4 2
16 論文 共著 Parametarization of the Output with Respect to the Relative Degree Journal of Control, Measurement, and System Integration 2010年3月 3 2

 

国際会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 Coverage Control for Multi-copter with Avoidance of Local Optimum and Collision Using Change of the Distribution Density Map SICE Annual Conference 2018 2018年9月
2 一般論文 共著 Driving Over Steps of Leg / Wheel Mobile Robots based on Model Predictive Control SICE Annual Conference 2018 2018年9月
3 一般論文 共著 Deceleration Control of Automobiles based on Model Predictive Control suppressing Excessive Deceleration SICE Annual Conference 2018 2018年9月
4 一般論文 共著 Model Predictive Load Distribution Control for Leg/Wheel Mobile Robots on Rough Terrain 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL 2018年8月
5 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Vehicles with Automatic Velocity Suppression using Artificial Potential Field 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
6 一般論文 共著 Simultaneous Localization and Mapping for Environment with Moving Objects based on Moving Horizon Estimation 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
7 一般論文 共著 Model Predictive Control Using Partitioned Model for Leg/Wheel Mobile Robots with Three-Dimensional Motion 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
8 一般論文 共著 Model Predictive Allocation Control for Leg-Wheel Mobile Robot on Loose Soil considering Wheel Dynamics 2nd Japanese Modelica Conference 2018 2018年5月
9 一般論文 共著 Optimal Path Planning utilizing Dissipation Function <br> based on Terrain Elevation Map for Lunar Rovers The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
10 一般論文 共著 Moving Horizon Velocity Estimation for Caster Odometer on Uneven Ground The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
11 一般論文 共著 Avoidance of Singular Environment on Localization using Model Predictive Control for Mobile Robots The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
12 一般論文 共著 Energy conserving vehicle motion control for electric vehicle equipped with multiple drive motors The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
13 一般論文 共著 Moving Obstacle Avoidance Control by Fuzzy Potential Method and Model Predictive Control The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
14 一般論文 単著 Novel Control Method for Quadcopter –Hierarchical Linearization Approach– The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
15 一般論文 共著 Experimental Verification of Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance in Three Dimensional Space with Quadcopters The 2017 Asian Control Conference 2017年12月
16 一般論文 共著 Verification of Coverage Control for Multi-Copter with Local Optimal Solution Avoidance and Collision Avoidance Using Random-walk and Artificial Potential Method SICE Annual Conference 2017 2017年9月
17 一般論文 共著 Model Predictive Posture Control considering Zero Moment Point for Three-Dimensional Motion of Leg/ Wheel Mobile Robot SICE Annual Conference 2017 2017年9月
18 一般論文 共著 Localization with LRF using both Environment Map and Feature of Supplemented Objects SICE Annual Conference 2017 2017年9月
19 一般論文 共著 A Numerical Verification of Model Predictive Control using Partitioned Model for Leg/Wheel Mobile Robots SICE Annual Conference 2017 2017年9月
20 一般論文 共著 Interference Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters by Model Predictive Control Using the Disturbance Map 1nd IEEE Conference on Control Technology and Applications 2017年8月
21 一般論文 共著 Application of Model Error Compensator based on FRIT to Quadcopter 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 2017年8月
22 一般論文 共著 Model Error Compensator for Attitude Control of 2-Wheel Spacecraft with On-line FRIT based Tuning ISTS2017 2017年6月
23 一般論文 共著 Modeling and Simulation of Wheel Driving Systems based on Terramechanics for Planetary Explanation Rover using Modelica 12th International Modelica Conference 2017 2017年5月
24 一般論文 共著 Visual Feedback Control of a Vehicle based on MHE directly using Partial Marker Information 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
25 一般論文 共著 An inter-vehicle distance control considering path tracking and attitude angular error for obstacle avoidance 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
26 一般論文 共著 Experimental Verification of Model Predictive Tracking and Steering Control for the Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanisms 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016年12月
27 一般論文 共著 Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs SICE annual conference 2016 2016年9月
28 一般論文 共著 Disturbance Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters Using the Disturbance Map SICE annual conference 2016 2016年9月
29 一般論文 共著 Model Predictive Tracking Control Considering Planetary Terrain for Exploration Rovers SICE annual conference 2016 2016年9月
30 一般論文 共著 Reduction of Computation Time of Steering Control for Coaxial Steering Mechanisms by Explicit MPC SICE annual conference 2016 2016年9月
31 一般論文 共著 Moving Horizon Velocity Estimation for Mobile Robots with Caster Odometer SICE annual conference 2016 2016年9月
32 一般論文 共著 Model predictive control for small electric vehicle equipped with IWM considering energy consumption SICE annual conference 2016 2016年9月
33 一般論文 共著 MHE Based Vehicle Localization Integrating Scan-Matching and Odometry in Unknown Structured Environment SICE annual conference 2016 2016年9月
34 一般論文 共著 Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs SICE Annual Conference 2016 2016年9月
35 一般論文 共著 Digging Soil Experiments for Micro Hydraulic Excavators based on Model Predictive Tracking Control 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
36 一般論文 共著 A Hierarchical Model Predictive Tracking Control for Independent Four-Wheel Driving/Steering Vehicles with Coaxial Steering Mechanism 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
37 一般論文 共著 Model Predictive Control considering Reachable Range of Wheels for Leg / Wheel Mobile Robots 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
38 一般論文 共著 Experimental Verification of a Vehicle Localization based on Moving Horizon Estimation Integrating LRS and Odometry 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
39 一般論文 共著 Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月
40 一般論文 共著 Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica The first Japanese Modelica Conference 2016年5月
41 一般論文 共著 Model Predictive Path Following Control with Acceleration Constraints for Front Steering Vehicles IEEE Advanced Motion Control 2016 2016年4月
42 一般論文 単著 Stabilization of Three-link Acrobot via Hierarchical Linearization 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015年12月
43 一般論文 共著 Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with Two Reaction Wheels and its Control 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015年12月
44 一般論文 共著 Optimization of Wheel Position for the Leg/Wheel Robots using Model Predictive Control considering Supporting Area and Center of Gravity The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2016) 2015年12月
45 一般論文 共著 Vehicle side-slip angle estimation based on MHE suppressing the outlier of inertial sensors The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月
46 一般論文 共著 Sequential Model Predictive Control for Leg/Wheel Mobile Robot using Single Leg Model 2015 CACS International Automatic Control Conference 2015年11月
47 一般論文 共著 Experimental Validation of Repetitive Disturbance Estimation and Model Predictive Control for Multi UAVs 3rd RED-UAS 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems 2015年11月
48 一般論文 共著 Model Predictive Parking Control with On-line Path Generations and Multiple Switching Motions 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
49 一般論文 共著 Model Predictive Trajectory Tracking Control for Hydraulic Excavator on Digging Operation 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
50 一般論文 共著 Vehicle State Estimation by Moving Horizon Estimation Considering Occlusion and Outlier on 3D Static Cameras 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
51 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Passage Width Constraints for Leg/Wheel Robots 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015年9月
52 一般論文 共著 Robust Path Tracking Control using Model Predictive Control and Sliding Mode Control - Application to the JSAE-SICE Benchmark Problem - SICE Annual Conference 2015 2015年7月
53 一般論文 共著 Experimental verification of vehicle state estimation based on EKF using acceleration sensor and front wheel velocity SICE Annual Conference 2015 2015年7月
54 一般論文 共著 Attitude Control of Spacecraft Using Two Wheels via Hierarchical Input-Output Linearization SICE Annual Conference 2015 2015年7月
55 一般論文 共著 Experimental verification of the model predictive control with disturbance rejection for quadrotors SICE Annual Conference 2015 2015年7月
56 一般論文 共著 Suppression of Effects on Model Error in Attitude Control of Spacecraft <br>Using Two Reaction Wheels Considering Initial Angular Momentum SICE Annual Conference 2015 2015年7月
57 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Independent Driving and Steering Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanism<br>- Verifying tracking performance of velocities of vehicle body - SICE Annual Conference 2015 2015年7月
58 一般論文 共著 Equilibrium Points Analysis for Attitude Control of Spacecraft with Two Reaction Wheels Proceeding of the 10th Asian Control Conference 2015年6月
59 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Independent Driving and Steering Vehicles considering Coaxial Steering Mechanism –Implementation to an Embedded CPU– Proceeding of the 10th Asian Control Conference 2015年6月
60 招待講演 共著 Model Predictive Vehicle Control with Side Slip Angle Restriction with Suppression of Modeling Error by Sliding Mode Control Proceedings of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control 2014年10月
61 招待講演 共著 Vehicle Localization by Sensor Fusion of LRS Measurement and Odometry Information based on Moving Horizon Estimation Proceedings of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control 2014年10月
62 一般論文 共著 Model Predictive Steering Control for Coaxial Steering Mechanisms under Constraints Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
63 一般論文 共著 Attitude Control of Spacecraft with Two Reaction Wheels Considering their Dynamics and Singular Points by Model Predictive Control Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
64 一般論文 共著 Model Predictive Control for the Leg/Wheel Mobile Robots considering Body Balance Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
65 一般論文 共著 Model predictive control with disturbance rejection for AR.Drone Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
66 一般論文 共著 State Estimation of Small Vehicle by the Extended Luenberger Observer with Nonlinear Output Equation for Front Wheel Velocity Sensor Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
67 招待講演 共著 On-line Feedforward Map Generation for Engine Ignition Timing Control Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control 2014年8月
68 一般論文 共著 Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Omni-directional Mobile Robots based on Fuzzy Potential Method Proceedings of European Control Conference 2014 2014年6月
69 一般論文 共著 Controllability Measure for Nonlinear Systems in Complex Region Proceedings of 52nd IEEE Conference on Decision and Control  2013年12月
70 一般論文 共著 Circle Motion Control of Trirotor UAV via Discrete Output Zeroing Proceedings of 52nd IEEE Conference on Decision and Control  2013年12月
71 一般論文 共著 Controllability Analysis and Periodical Antenna Pointing Attitude Control of a Single Rotor Spacecraft  Proceedings of SICE Annual Conference 2013  2013年9月
72 一般論文 共著 On Multi Time-Scale Form of Nonlinear Systems 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2013年9月
73 一般論文 共著 Spacecraft attitude control by 2 wheels with initial angular momentum Proceedings of SICE Annual Conference 2013  2013年9月
74 一般論文 共著 Experiment of Vertical Jumping and Landing Motion with 4-link Robot Proceedings of SICE Annual Conference 2013  2013年9月
75 一般論文 共著 Multi-step procedure for orbital feedback linearization of multi-input control affine systems Proceeding of 2013 American Control Conference 2013年6月
76 一般論文 共著 Stability Analysis of Symmetrical Two-Route Traffic Flow with Feedback Information Delay Proceeding of 2013 Asian Control Conference 2013年6月
77 一般論文 共著 Change of controller based on partial feedback linearization with time-varying function 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012年12月
78 一般論文 共著 Nonlear Feedback Controller in the Phase Plane: Design of N-order Nonlinear System and its Performance Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
79 一般論文 共著 Multi-step algorithm for orbital feedback linearization of single input cotrol affine systems Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
80 一般論文 共著 Experiment of Height and Attitude Control Using Monorotor Unmanned Aerial Vehicle Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
81 一般論文 共著 A Control Experiment of Vertical Jumping Motion with 4links Robot Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
82 一般論文 共著 Rising up Motion and Stabilizaing Control of Denguribot utilizing PI Controller on a Poincare Section Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
83 一般論文 共著 Throwing Motion Control fo the Pendubot and Instability Analysis fo the Zero Dynamics Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011 2011年12月
84 一般論文 共著 Experiments of Inverse Optimal Control Problem for Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Inputs Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011 2011年12月
85 一般論文 共著 Vertical Jumping Motion Control for 4-link Robot Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2011年9月
86 一般論文 共著 Switching output utilizing time-varying output finction - Applyign to standing posture control of Acrobot- Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2011年9月
87 一般論文 共著 Rising up Motion Control of Denguribot Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2011年9月
88 一般論文 共著 Periodic Motion Control for Monorotor type Flying Robot at Non-equilibrium Point via Zero Dynamics Controller Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2011年9月
89 一般論文 共著 Design of Optimal Pathway for Throwing Motion Control via Bezier Curve Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2011年9月
90 一般論文 共著 Output parameterization based on invariant relative degree Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011年8月
91 一般論文 共著 Throwing Motion Control of the Pendubot via Explosively Unstable Zero Dynamics Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011年8月
92 一般論文 共著 Nonlinear Control and Model Analysis of Trirotor UAV Model Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011年8月
93 一般論文 共著 Exact linearization by time scale transformation based on relative degree structure of single-input nonlinear systems Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control 2010年12月
94 一般論文 共著 Series Expression of the Sytem for Linear Approximation Based on Relative Degree Structure-Stabilization of the Cart Pendulum System Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010年9月
95 一般論文 共著 Experimental Study of Stabilization of the Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Movement Via Exact Linearization Based on the Dynamic Extension Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010年9月
96 一般論文 共著 Linearization based on Relative Degree Structure Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2010年8月
97 一般論文 共著 Parameterization of Output Function for SISO Systems Proceedings of the SICE Annual Conference 2008 2008年8月
98 一般論文 共著 Experimental Study of Automatic Control of Bicycle with Balancer Proceeding of International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ 2006年10月

 

国内会議論文
No. 種別 単著/共著 論文タイトル 会議録名 発行年月
1 一般論文 共著 油圧ショベルにおける地中障害物反力を考慮したモデル予測回避制御 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年5月
2 一般論文 共著 多入力確率システムの完全な線形化 第62 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月
3 一般論文 共著 地面の凹凸に適合した脚車輪型移動ロボットのモデル予測脚配置制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
4 一般論文 共著 任意の到達時間を実現するための車両パラメータの不確かさを考慮したロバストモデル予測運動制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
5 一般論文 共著 定常的な風外乱を考慮した平滑化フィルタによる外乱マップを用いた無人航空機の外乱抑制制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
6 一般論文 共著 測域範囲に制限のあるセンサを用いた未観測領域を考慮した被覆制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
7 一般論文 共著 キャスタ型オドメータの一部のエンコーダに発生する異常値の影響を抑制した移動ロボットの速度推定 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
8 一般論文 共著 自己位置推定の特異環境を考慮した移動ロボットの誘導制御法の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
9 一般論文 共著 軟弱地盤上での車輪による土の締固めの影響を考慮した縦力配分制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
10 一般論文 共著 障害物とロボットのダイナミクスを考慮した可変速度モデル予測回避制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
11 一般論文 共著 オイラーパラメータベースのUKFを用いたクアッドコプターの位置・姿勢推定 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
12 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのための脚間の干渉を考慮した分散モデル予測制御の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
13 一般論文 共著 観測精度の異なる地形情報を用いた惑星探査型ローバーのための階層型モデル予測制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
14 一般論文 共著 平面脚車輪型移動ロボットに対する複数の組込みCPUによる分散MPC実装のためのシステム構築 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
15 一般論文 共著 自動運転車両における階層型線形化とFRITに基づいたモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の提案 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
16 一般論文 共著 オープンソフトウェアを利用したUAVの自律制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
17 一般論文 共著 階層型線形化を用いた自動運転車両の合意制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
18 一般論文 共著 モデル予測制御を用いた自動運転車両の減速と停止制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
19 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御に基づく荷重配分制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
20 一般論文 共著 全方向移動車両の過拘束を利用したモデル予測外力抑止制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
21 一般論文 共著 屋内環境でのLRF計測値を用いたMoving Horizon EstimationによるSLAMの実証 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
22 一般論文 共著 車輪の接地を考慮した脚車輪型移動ロボットのモデル予測姿勢制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
23 一般論文 共著 階層型線形化を用いたクアッドコプタの合意制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
24 一般論文 共著 部分的既知環境下における測域センサを用いたMoving Horizon Estimationによる自己位置と環境地図の同時推定 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
25 一般論文 共著 自己位置推定のフィッシャー情報量を考慮した移動ロボットによる特異環境回避実験 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
26 一般論文 共著 惑星探索ローバーのためのモデル予測追従制御における月面の地形データを用いた検証 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
27 一般論文 共著 オフライン速度最適化を用いた走行時間とエネルギー消費を両立する電気自動車の運動制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
28 一般論文 共著 四輪独立操舵駆動ロボットにおけるファジィポテンシャルモデル予測制御の性能検証 第18回産業応用部門大会 2017年11月
29 一般論文 共著 テラメカニクスに基づく車輪同定モデルを用いた移動ロボットのための縦力配分制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
30 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのボディ制約の誤差を抑制した分散モデル予測制御 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
31 一般論文 共著 無香料カルマンフィルタを用いたクアッドコプターの非線形モデル同定 第60回自動制御連合講演会 2017年11月
32 一般論文 共著 消費エネルギーを抑制する4輪操舵駆動車両の最適運動制御 -実高速道路データを用いたシミュレーションによる検証- 自動車技術会2017年秋季大会 2017年10月
33 一般論文 共著 経路幅制約を考慮したモデル予測制御による脚車輪型移動ロボットのための障害物回避の実機検証 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
34 一般論文 共著 クアッドコプターにおける回転ダイナミクスのグレーボックスモデリング 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
35 一般論文 共著 LRFを用いたMHEによるSLAMの実験値を用いた検証 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
36 一般論文 共著 オフライン・オンライン最適化を組み合わせた省エネルギー走行を実現するモデル予測自律運転制御 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
37 一般論文 共著 探査ローバーのための地面拘束力を考慮したモデル予測追従制御 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
38 一般論文 共著 UAVの通信遅れを考慮した外乱情報共有によるモデル予測隊列制御 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
39 一般論文 共著 キャスタ型オドメータの路面走行時の測定値を用いた移動ロボットのMHEによるオフライン速度推定 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
40 一般論文 共著 2-D LRF計測値を用いた線分ベースSLAMへのMHEの適用 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
41 一般論文 共著 モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御 第59回自動制御連合講演会 2016年11月
42 一般論文 共著 モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避 平成28年秋季フルードパワーシステム講演会 2016年10月
43 一般論文 共著 階層型線形化とモデル誤差を考慮した制御系による2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第60回宇宙科学技術連合講演会 2016年9月
44 一般論文 共著 ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2016年自動車技術会春季学術講演会(JSAE-Spring'16) 2016年6月
45 一般論文 共著 パワーショベルのポンプ最大流量を考慮したモデル予測制御の実験的検証 平成28年春季フルードパワーシステム講演会 2016年5月
46 一般論文 共著 Acrobotにおける時間軸変換を用いた線形化とモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の設計 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) 2016年5月
47 一般論文 共著 関節角度の制限を考慮した脚車輪型移動ロボットの分割モデルによる予測制御 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
48 一般論文 共著 MHEに基づく車両横滑り角推定における外れ値影響抑制の検証実験 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
49 一般論文 共著 L1正則化項を用いた最適化計算による2ホイールスペースクラフトのモデル誤差を考慮した姿勢制御 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
50 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットの車輪配置のモデル予測制御 -荷重配分性能の検証- 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
51 一般論文 共著 脚車輪型移動ロボットのモデル予測車輪位置追従制御における車体中心を考慮した場合の走行性能の検証 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月
52 一般論文 共著 パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証 平成27年秋季フルードパワーシステム講演会 2015年11月
53 一般論文 共著 MPCを用いて階層型線形化における特異点を考慮した2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第58回 自動制御連合講演会 2015年11月
54 一般論文 共著 UAVの繰り返し推定による外乱情報を用いたモデル予測経路追従制御の実験的検証 第58回 自動制御連合講演会 2015年11月
55 招待講演 共著 パワーショベルによるモデル予測軌道追従制御 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
56 招待講演 共著 複数回の切り返し動作を含むモデル予測車庫入れ制御 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
57 招待講演 共著 経路追従誤差を考慮した車間距離制御 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
58 招待講演 共著 繰り返し推定とモデル予測制御による UAV の経路追従性能向上 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
59 招待講演 共著 小型前輪操舵車両を用いた加速度の制約を考慮したモデル予測経路追従制御 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
60 招待講演 共著 3 軸水平多関節の脚機構を有した車両型ロボットの 関節角度の最適化 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
61 招待講演 共著 Moving Horizon Estimation による視覚フィードバックを用いた 車両ロボットの目標経路追従制御 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
62 招待講演 共著 モデル予測操舵制御による同軸操舵機構ロボットの軌道追従性の検証 日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2015年6月
63 一般論文 単著 誘導電動機の階層型線形化を用いた制御 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月
64 一般論文 共著 LRF計測値と非線形車両モデルによるMHEを用いた自己位置推定 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集 2015年3月
65 一般論文 共著 全方向移動ロボットのためのファジィポテンシャルモデル予測障害物回避制御 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集 2015年3月
66 一般論文 共著 タイヤ横滑り角制約を可変とした車両のモデル予測制御 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集 2015年3月
67 一般論文 単著 縦横の自由度を有する倒立振子の安定化--階層的線形化-- 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集 2015年3月
68 一般論文 共著 間欠的観測を考慮したMHEに基づく車両の自己位置推定の実機実験による検証 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2014年12月
69 一般論文 共著 2基のリアクションホイールによるスペースクラフトの姿勢制御におけるモデル化誤差の影響抑制 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2014年12月
70 一般論文 共著 小型車両による加速度センサを用いた横滑り角推定および経路追従実験 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2014年12月
71 一般論文 共著 時間軸状態制御形とMPCを組み合わせた2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2014年12月
72 一般論文 共著 タイヤ力飽和を考慮したキャンバ制御機構を有する小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2014年自動車技術会秋季学術講演会予稿集 2014年10月
73 一般論文 共著 タイヤ力の飽和を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御 2014年自動車技術会春季学術講演会予稿集 2014年5月
74 一般論文 共著 MPCでリアクションホイールの動特性を考慮した2ホイールスペースクラフトの姿勢制御 第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2014年5月
75 一般論文 共著 モデル予測制御を用いた脚車輪型移動ロボットの車輪位置最適化 第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2014年5月
76 一般論文 共著 サーボ型オブザーバによる小型車両の横滑り角及びヨーレートの推定実験 第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2014年5月
77 一般論文 共著 操舵角速度に可変重みを用いたモデル予測車両制御 第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2014年5月
78 一般論文 共著 タイヤ横滑り角制約を伴うモデル予測車両運動制御−タイヤスリップ率の考慮− 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
79 一般論文 共著 組み込みCPUによる全方向移動ロボットのためのモデル予測障害物回避制御実験 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
80 一般論文 共著 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両のモデル予測経路追従制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
81 一般論文 共著 キャスタ型オドメータに対する積分型拡張Luenbegerオブザーバの実機実験による性能検証 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
82 一般論文 共著 最大タイヤ力を考慮した小型四輪操舵駆動EVのモデル予測誘導制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
83 一般論文 共著 車両の走行距離を時間軸としたモデル予測障害物回避制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
84 一般論文 単著 2リアクションホイールを用いたスペースクラフトの目標平衡点の安定化制御 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
85 一般論文 共著 自車の走行経路を時間軸とする時間軸状態制御形による経路追従制御 第56回自動制御連合講演会予稿集 2013年11月
86 一般論文 共著 タイヤ横すべり角制約を伴うモデル予測車両制御 -横力のモデル化誤差についての検証- 第56回自動制御連合講演会予稿集 2013年11月
87 一般論文 共著 キャスタ型オドメータを用いた積分型非線形オブザーバによる速度推定 第56回自動制御連合講演会予稿集 2013年11月
88 一般論文 共著 時間軸変換による厳密な線形化を用いた Acrobot システムの安定化制御実験 日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集 2013年8月
89 一般論文 共著 初期角運動量を有する宇宙機のホイール故障時における劣駆動姿勢制御 日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム 2013年8月
90 一般論文 共著 時間軸状態制御形を用いた2ホイール衛星の姿勢制御 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 2013年5月
91 一般論文 共著 複素座標変換に基つ_いた非線形システムに対する可制御度に関する研究 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 2013年5月
92 一般論文 共著 多入力システムに対する新しい制御戦略-多時間軸制御系- 第13回制御部門大会予稿集 2013年3月
93 一般論文 共著 位相面挙動に基づく非線形制御の時間応答改善 第13回制御部門大会予稿集 2013年3月
94 一般論文 共著 相対次数に基づく滑らかな目標経路設計による Denguribot の転がり運動の改善 第55回自動制御連合講演会 論文集 2012年11月
95 一般論文 共著 線形システムにおける非線形出力レギュレータの設計 第41回制御理論シンポジウム 論文集 2012年9月
96 一般論文 共著 ポアンカレ断面上におけるPI制御を用いたDenguribotの起き上がり安定化 第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2012年5月
97 一般論文 共著 相対速度を考慮したOVモデルの安定性解析 第12回制御部門大会論文集 2012年3月
98 一般論文 共著 時間関数を用いた入出力線形化に基づく制御則の切り替え設計 第12回制御部門大会論文集 2012年3月
99 一般論文 共著 Accessibility Rank Condition に特異点を持つ1ロータスペースクラフト可制御性解析 第12回制御部門大会論文集 2012年3月
100 一般論文 共著 位相面における幾何学的考察に基づく非線形制御とその応用 第12回制御部門大会論文集 2012年3月
101 一般論文 共著 目標値追従制御における目標値関数と出力の相対次数についての考察 第40回制御理論シンポジウム資料 2011年9月
102 一般論文 共著 位相面における幾何学的考察による非線形コントローラの設計 第40回制御理論シンポジウム資料 2011年9月
103 一般論文 共著 Lie bracket approximationによるシステムの可制御性解析 第40回制御理論シンポジウム資料 2011年9月
104 一般論文 共著 4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011年6月
105 一般論文 共著 アクロボットの倒立姿勢を生成する出力零化空間の時変出力関数を用いた補正 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011年6月
106 一般論文 共著 不連続制御器を用いたMonoRotor飛行ロボットの非平衡点への周期安定化 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2011年5月
107 一般論文 共著 Denguribotの起き上がり制御 第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2011年5月
108 一般論文 共著 Trirotor型UAVのシステム解析と非線形制御 第11回制御部門大会論文集 2011年3月
109 一般論文 共著 ベジェ曲線を用いた投球運動の最適経路設計 第11回制御部門大会論文集 2011年3月
110 一般論文 共著 劣駆動システムの投球運動制御と爆発不安定性の解析 第11回制御部門大会論文集 2011年3月
111 一般論文 共著 多入力システムの不変相対次数を用いたパラメトライズ 第11回制御部門大会論文集 2011年3月
112 一般論文 共著 縦横の2入力を有する倒立振子系に対する安定化制御実験 第39回制御理論シンポジウム 資料 2010年9月
113 一般論文 共著 一次安定なゼロダイナミクスの設計 第39回制御理論シンポジウム論文集 2010年9月
114 一般論文 共著 相対次数構造に基づくシステムの系列表現を用いた近似線形化 計測自動制御学会 第10回制御部門大会 論文集 2010年3月
115 一般論文 共著 Dynamic Extensionを用いた上下倒立振子の厳密な線形化 厳密な線形化を実現する入力変換の導出 第38回制御理論シンポジウム資料 2009年9月

 

外部資金導入
No. 分類 種別 担当 資金提供機関名 導入年度
1 科学研究費 若手研究(B) 責任者 日本学術振興会 2015年~2017年
2 科学研究費 基盤研究(B) 協力者 日本学術振興会 2013年~2015年
3 科学研究費 若手研究(B) 責任者 日本学術振興会 2012年~2014年
4 科学研究費 基盤研究(B) 協力者 日本学術振興会 2011年~2012年