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氏名 野中 謙一郎 (ノナカ ケンイチロウ,NONAKA Kenichiro)
研究分野 制御工学
研究分野・キーワード 制御工学,移動ロボット,最適化,スライディングモード制御,非線形制御

 

No. 研究テーマ キーワード
1 脚車輪型移動ロボットの制御 移動ロボット,制御,脚車輪型ロボット,障害物回避,最適化
2 電気機械システムの開ループ振動安定化制御 開ループ振動安定化制御, 電気機械システム, MEMS、センサレスシステム
3 スライディングモード制御による車両のロバスト制御 スライディングモード制御 車両制御 ロバスト制御