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研究者情報

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氏名 佐藤 大祐 (サトウ ダイスケ,SATO Daisuke)
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
研究分野・キーワード ロボティクス

 

No. 研究テーマ キーワード
1 双腕ロボットへの動作生成手法の開発と実用的な作業の実現 双腕ロボット、物体操作
2 柔軟物の操作感覚を提示する実時間ハプティックシミュレータの開発 柔軟物、大変形、位相変化、力触覚フィードバック、ハプティクス、実時間シミュレーション