矢作　修一 (ヤハギ　シュウイチ,YAHAGI Shuichi)

基本情報	研究分野	研究業績	教育業績	社会貢献業績

論文
No.	論文タイトル	誌名(出版物名)	巻	号	開始ページ	終了ページ	出版年月	DOI	査読の有無
1	Sparse Identification and Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engine Air Path System	International Journal of Control, Automation, and Systems	23	2	620	629	2025年02月	https://doi.org/10.1007/s12555-024-0452-91
2	One-shot Data-Driven Design for Feedback Controller and Reference Model with BIBO Stability	IEEE Access					2024年10月	https://doi.org/10.1109/access.2024.34716311	査読有り
3	Practical one-shot data-driven design of fractional-order PID controller: fictitious reference signal approach	ISA Transactions					2024年07月	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.07.0011
4	Data-driven design of model-free control for reference model tracking based on an ultra-local model: Application to vehicle yaw rate control	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering					2024年01月09日	https://doi.org/10.1177/095440702312156361	査読有り
5	Data-Driven Design for Model-Referenced Model-Free Controller	2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)					2023年10月17日	https://doi.org/10.23919/iccas59377.2023.103168021	査読有り
6	Noniterative Data-Driven Gain-Scheduled Controller Design Based on Fictitious Reference Signal	IEEE Access					2023年05月	https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.32787981	査読有り
7	Yaw-Rate Controller Tuning for Autonomous Driving: Virtual Internal Model Tuning Approach	Journal of Robotics and Mechatronics					2023年04月20日	https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p03081	査読有り
8	Controller parameter tuning for gain‐scheduled vehicle yaw‐rate control: Virtual reference feedback tuning approach	Electronics Letters					2023年03月	https://doi.org/10.1049/ell2.127641	査読有り
9	Intelligent PI control based on the ultra-local model and Kalman filter for vehicle yaw-rate control	SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration					2023年02月26日	https://doi.org/10.1080/18824889.2023.21746481	査読有り
10	横滑り外乱補償器とPI制御器を備えた自動運転用ヨーレート制御に対するデータ駆動制御	電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）	143	2	192	200	2023年02月01日	https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.1921	査読有り
11	Two-Degree-of-Freedom Controller Design Based on a Data-Driven Estimation Approach	IEEE Access					2022年11月	https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.32214151	査読有り
12	Non-Iterative Data-Driven Tuning of Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model	IEEE Access					2022年07月	https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.31887131	査読有り
13	Direct Data-Driven Tuning of Look-Up Tables for Feedback Control Systems	IEEE Control Systems Letters	6		2966	2971	2022年06月	https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.31813431	査読有り
14	Data-driven Design of Model Error Compensator and Fictitious Reference Signals for Vehicle Velocity Control of Autonomous Driving	2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022)			2002	2007	2022年		査読有り
15	Extended Intelligent PI control for vehicle yaw-rate control of autonomous driving	2022 61ST ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS (SICE)			1089	1095	2022年		査読有り
16	Direct Data-Driven Design for a Sparse Feedback Controller Based on VRFT and LASSO regression	IFAC PAPERSONLINE	55	25	229	234	2022年	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.3511	査読有り
17	Direct tuning method of gain‐scheduled controllers with the sparse polynomials function	Asian Journal of Control					2021年08月18日	https://doi.org/10.1002/asjc.26571	査読有り
18	Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control	Advances in Mechanical Engineering	13	8	1	12	2021年08月11日	https://doi.org/10.1177/168781402110360171	査読有り
19	Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal	Measurement and Control	54	5-6	1026	1042	2021年05月	https://doi.org/10.1177/002029402110108341	査読有り
20	Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint	2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021)			1424	1429	2021年	https://doi.org/10.23919/ICCAS52745.2021.96498211	査読有り
21	Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering	234	9	2279	2290	2020年04月08日	https://doi.org/10.1177/09544070209072571	査読有り
22	DVFBに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御（シミュレーションによる検討）	日本機械学会論文集Ｃ編					2012年05月	https://doi.org/10.1299/kikaic.78.31041	査読有り
23	レーザーアブレーションによるインパルス加振力を用いた水中構造物の非接触振動実験法	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C	78	791	2426	2437	2012年01月	https://doi.org/10.1299/kikaic.78.24261	査読有り

MISC
No.	MISCタイトル	誌名	巻	号	開始ページ	終了ページ	出版年月(日)
1	データ駆動型アプローチによるモデルフリー制御器設計法	情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2025)					2025年03月03日
2	制御対象の入出力データを活用した非整数階微分・積分に基づく制御器の設計法	情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2025)					2025年03月03日
3	Sparse Identification and Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engine Air Path System (Extended abstract)	2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)			950	951	2024年10月
4	スパースデータ駆動モデリング：ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用	Dynamics and Design Conference 2024					2024年09月03日
5	スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用	第66回自動制御連合講演会					2023年10月07日
6	オンライン型FRITを用いた二自由度制御系の適応パラメータチューニングによる目標値追従性能／外乱抑圧性能の向上	Dynamics & Design Conference	2022		403		2022年
7	B34 LQG制御則に基づくセルフセンシングモデルフリー振動制御(M-OS3-1 制御/センシング,M-OS3 スマート構造システム,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)	「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集	2013.13		_B34-1_	_B34-10_	2013年
8	C-1-3 Adaptive feed-forward cancellationに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御(情報・精密機器のサーポ・スマート制御,口頭発表)	IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集	2013		65	68	2013年
9	DVFBに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御(実験による検証)	第55回自動制御連合講演会					2012年11月
10	J044103 制御対象のモデルを要しない汎用センサレスモデルフリー振動制御法	年次大会	2012		_J044103-1	_J044103-5	2012年
11	719 レーザーアブレーション加振による水中構造物の非接触振動試験(実験同定2,実験技術,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)	機械力学・計測制御講演論文集	2011		111		2011年09月04日

受賞
No.	受賞年月	授与機関	賞名	(対象業績)タイトル
1	2024年08月	公益社団法人計測自動制御学会	CPDポイント賞
2	2024年04月	一般社団法人日本機械学会	日本機械学会奨励賞（技術）	自動車システムにおけるデータ駆動型制御系設計法の開発
3	2023年09月	公益社団法人計測自動制御学会	CPDポイント賞
4	2023年05月	公益社団法人自動車技術会	第73回自動車技術会賞浅原賞学術奨励賞
5	2022年03月	公益社団法人自動車技術会	2021年度大学院研究奨励賞
6	2012年03月	公益財団法人精密工学会北海道支部	2012年度学生奨励賞

産業財産権
No.	産業財産権の種類	産業財産権の名称	出願番号	出願日	特許番号/登録番号	登録日	発行日
1	特許権	制御装置及び制御方法	特願2023-006531	2023年01月19日	特許第7435847号	2024年02月13日
2	特許権	制御装置及び制御方法	特願2023-006531	2023年01月19日
3	特許権	ヨーレート制御装置、ヨーレート制御方法及びプログラム	特願2022-195083	2022年12月06日	特許第7388523号	2023年11月20日
4	特許権	ヨーレート制御装置、ヨーレート制御方法及びプログラム	特願2022-195082	2022年12月06日	特許第7388522号	2023年11月20日
5	特許権	ヨーレート制御装置、ヨーレート制御方法及びプログラム	特願2022-195082	2022年12月06日
6	特許権	ヨーレート制御装置、ヨーレート制御方法及びプログラム	特願2022-195083	2022年12月06日
7	特許権	パラメータ更新装置及びパラメータ更新方法	特願2022-134322	2022年08月25日	特許第7359265号	2023年10月02日
8	特許権	制御装置及び制御方法	特願2022-134335	2022年08月25日	特許第7332005号	2023年08月15日
9	特許権	パラメータ更新装置及びパラメータ更新方法	特願2022-134322	2022年08月25日
10	特許権	制御装置及び制御方法	特願2022-134335	2022年08月25日
11	特許権	パラメータ調整装置	特願2022-100347	2022年06月22日	特許第7327592号	2023年08月07日
12	特許権	パラメータ調整装置	特願2022-100612	2022年06月22日
13	特許権	パラメータ調整装置	特願2022-100347	2022年06月22日
14	特許権	情報処理装置	特願2022-072556	2022年04月26日	特許第7327569号	2023年08月07日
15	特許権	情報処理装置	特願2022-072556	2022年04月26日
16	特許権	車両パラメータの演算装置および演算方法	特願2022-039983	2022年03月15日	特許第7359240号	2023年10月02日
17	特許権	車両パラメータの演算装置および演算方法	特願2022-039983	2022年03月15日
18	特許権	情報処理装置	特願2021-138370	2021年08月26日	特許第7207474号	2023年01月10日
19	特許権	情報処理装置	特願2021-138367	2021年08月26日	特許第7207473号	2023年01月10日
20	特許権	情報処理装置	特願2021-137665	2021年08月26日
21	特許権	情報処理装置	特願2021-138367	2021年08月26日
22	特許権	情報処理装置	特願2021-137671	2021年08月26日
23	特許権	情報処理装置	特願2021-137667	2021年08月26日
24	特許権	情報処理装置	特願2021-138370	2021年08月26日
25	特許権	情報処理装置	特願2021-137670	2021年08月26日
26	特許権	パラメータ調整装置	特願2021-135527	2021年08月23日	特許第7287421号	2023年05月29日
27	特許権	情報処理装置	特願2021-135520	2021年08月23日	特許第7287420号	2023年05月29日
28	特許権	パラメータ調整装置	特願2021-135527	2021年08月23日
29	特許権	情報処理装置	特願2021-135520	2021年08月23日
30	特許権	情報処理装置	特願2021-089182	2021年05月27日
31	特許権	情報処理装置	特願2021-089186	2021年05月27日
32	特許権	パラメータ調整装置	特願2020-200961	2020年12月03日
33	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2020-165391	2020年09月30日
34	特許権	パラメータ調整装置	特願2020-147003	2020年09月01日	特許第7347377号	2023年09月11日
35	特許権	パラメータ調整装置	特願2020-147003	2020年09月01日
36	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2020-115202	2020年07月02日
37	特許権	2自由度制御システムの制御器設定方法	特願2020-056399	2020年03月26日	特許第7347291号	2023年09月11日
38	特許権	パラメータ調整装置	特願2020-056398	2020年03月26日	特許第7327240号	2023年08月07日
39	特許権	パラメータ調整装置	特願2020-056398	2020年03月26日
40	特許権	2自由度制御システムの制御器設定方法	特願2020-056399	2020年03月26日
41	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2020-050993	2020年03月23日
42	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2020-050994	2020年03月23日
43	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2020-046468	2020年03月17日	特許第7255525号	2023年04月03日
44	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2020-046468	2020年03月17日
45	特許権	推定装置及び、推定方法	特願2020-040563	2020年03月10日	特許第7205509号	2023年01月06日
46	特許権	推定装置及び、推定方法	特願2020-040563	2020年03月10日
47	特許権	2自由度制御システムの制御器設定方法	特願2019-236481	2019年12月26日
48	特許権	情報処理装置	特願2019-173992	2019年09月25日
49	特許権	情報処理装置及びプログラム	特願2019-173165	2019年09月24日
50	特許権	情報処理装置	特願2019-173073	2019年09月24日
51	特許権	情報処理装置及びプログラム	特願2019-129028	2019年07月11日
52	特許権	情報処理装置及びプログラム	特願2019-106908	2019年06月07日
53	特許権	推定装置及び推定方法	特願2019-045822	2019年03月13日	特許第7092077号	2022年06月20日
54	特許権	推定装置及び推定方法	特願2019-045822	2019年03月13日
55	特許権	パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法	特願2019-032660	2019年02月26日
56	特許権	情報処理装置	特願2019-013917	2019年01月30日
57	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2018-237744	2018年12月19日
58	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2018-237743	2018年12月19日
59	特許権	情報処理装置	特願2018-234751	2018年12月14日
60	特許権	推定装置及び、推定方法	特願2018-217204	2018年11月20日
61	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2018-217205	2018年11月20日
62	特許権	車両重量推定装置及び、車両重量推定方法	特願2018-217146	2018年11月20日
63	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2018-217203	2018年11月20日
64	特許権	車両の制御装置及び、制御方法	特願2018-217206	2018年11月20日
65	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2018-217202	2018年11月20日
66	特許権	制御装置及び、制御方法	特願2018-206999	2018年11月02日
67	特許権	湿式クラッチの学習装置及び、学習方法	特願2018-176550	2018年09月20日
68	特許権	車両質量推定装置及び車両質量推定方法	特願2018-165911	2018年09月05日
69	特許権	クラッチ制御装置	特願2018-050679	2018年03月19日	特許第7127311号	2022年08月22日
70	特許権	クラッチ制御装置	特願2018-050678	2018年03月19日	特許第7127310号	2022年08月22日
71	特許権	クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置	特願2018-050680	2018年03月19日	特許第7052449号	2022年04月04日
72	特許権	クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置	特願2018-050681	2018年03月19日	特許第6973215号	2021年11月08日
73	特許権	クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置	特願2018-050680	2018年03月19日
74	特許権	クラッチ制御装置	特願2018-050679	2018年03月19日
75	特許権	クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置	特願2018-050681	2018年03月19日
76	特許権	クラッチ制御装置	特願2018-050678	2018年03月19日
77	特許権	ギヤポンプ	特願2018-043284	2018年03月09日
78	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2017-249663	2017年12月26日	特許第7095278号	2022年06月27日
79	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2017-249663	2017年12月26日
80	特許権	制御数値設定装置及び制御数値設定方法	特願2017-243807	2017年12月20日
81	特許権	整列装置	特願2017-134084	2017年07月07日
82	特許権	クラッチ制御装置	特願2017-075748	2017年04月06日
83	特許権	クラッチ制御装置	特願2017-047484	2017年03月13日
84	特許権	クラッチ制御装置	特願2017-047540	2017年03月13日
85	特許権	クラッチ制御装置	特願2017-047511	2017年03月13日
86	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2017-003823	2017年01月13日
87	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236060	2016年12月05日	特許第6794806号	2020年11月16日
88	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236061	2016年12月05日	特許第6769272号	2020年09月28日
89	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236062	2016年12月05日	特許第6769273号	2020年09月28日
90	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236060	2016年12月05日
91	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236062	2016年12月05日
92	特許権	車両重量推定装置及び車両重量推定方法	特願2016-236061	2016年12月05日
93	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-224373	2016年11月17日
94	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-222443	2016年11月15日	特許第6753277号	2020年08月24日
95	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-222444	2016年11月15日
96	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-222443	2016年11月15日
97	特許権	クラッチシステム	特願2016-175238	2016年09月08日	特許第6798202号	2020年11月24日
98	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-175238	2016年09月08日
99	特許権	クラッチ制御装置	特願2016-175239	2016年09月08日
100	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-145154	2016年07月25日	特許第6743547号	2020年08月03日
101	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-145154	2016年07月25日
102	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122250	2016年06月21日	特許第6808994号	2020年12月14日
103	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122249	2016年06月21日	特許第6747087号	2020年08月11日
104	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122251	2016年06月21日	特許第6743507号	2020年08月03日
105	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122247	2016年06月21日	特許第6740741号	2020年07月29日
106	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122248	2016年06月21日	特許第6740742号	2020年07月29日
107	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122250	2016年06月21日
108	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122247	2016年06月21日
109	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122251	2016年06月21日
110	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122249	2016年06月21日
111	特許権	路面勾配推定装置及び路面勾配推定方法	特願2016-122248	2016年06月21日
112	特許権	路面勾配推定装置	特願2016-030228	2016年02月19日	特許第6658065号	2020年02月10日
113	特許権	路面勾配推定装置	特願2016-030229	2016年02月19日	特許第6658066号	2020年02月10日
114	特許権	路面勾配推定装置	特願2016-030228	2016年02月19日
115	特許権	路面勾配推定装置	特願2016-030229	2016年02月19日
116	特許権	重心高推定装置	特願2015-141517	2015年07月15日	特許第6589428号	2019年09月27日
117	特許権	重心高推定装置	特願2015-141517	2015年07月15日
118	特許権	ディテント位置推定装置	特願2015-134211	2015年07月03日
119	特許権	路面勾配推定装置	特願2015-100519	2015年05月15日
120	特許権	路面勾配推定装置	特願2015-100520	2015年05月15日