東京都市大学

研究者情報データベース

日本語 English

TOP
所属別検索
キーワード検索
研究分野別検索
条件指定検索

東京都市大学
ホームページ

大屋　英稔 (オオヤ　ヒデトシ,OYA Hidetoshi)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

　

論文  
No.論文タイトル誌名(出版物名)巻号開始ページ終了ページ出版年月DOI査読の有無
1LMI-Based Non-Iterative Design Strategies for Guaranteed Cost Static Output Feedback Control for Linear Systems 2023 5th International Conference on Electrical, Control and Instrumentation Engineering (ICECIE) 2023年12月22日 https://doi.org/10.1109/icecie58751.2024.104573081
2A PARKING PATH PLANNING METHOD BASED ON CIRCULAR ARCS AND LINES Proceedings of the International Conference on New Trends in Applied Sciences 2023年12月01日 https://doi.org/10.58190/icontas.2023.631
3VERIFICATION OF GRID BASED FASTSLAM WITH MULTIPLE CANDIDATES OF PARTICLES Proceedings of the International Conference on New Trends in Applied Sciences 2023年12月01日 https://doi.org/10.58190/icontas.2023.591
4ANALYSIS OF BIOLOGICAL DATA OF CATTLE AND WAVELET TRANSFORM BASED PREDICTION FOR OPTIMAL INSEMINATION PHASE Proceedings of the International Conference on New Trends in Applied Sciences 2023年12月01日 https://doi.org/10.58190/icontas.2023.601
5A RECOGNITION METHOD OF R-PEAKS ON ELECTROCARDIOGRAMS BASED ON WAVELET TRANSFORM WITH PSEUDO-DIFFERENTIAL OPERATORS Proceedings of the International Conference on New Trends in Applied Sciences 2023年12月01日 https://doi.org/10.58190/icontas.2023.551
6AN EFFICIENT FEATURE ANALYSIS METHOD OF BIOLOGICAL DATA FOR IMPROVING CATTLE CONCEPTION RATE Proceedings of the International Conference on New Trends in Applied Sciences 2023年12月01日 https://doi.org/10.58190/icontas.2023.561
7A Formation Control for Multi-Agent Systems for Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月16日 https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.103116691
8Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain systems via piecewise Lyapunov functions International Journal of Control 1 8 2023年07月05日 https://doi.org/10.1080/00207179.2023.22311021査読有り 
9High accuracy distinction of shockable and non-shockable arrhythmias in abnormal classes through wavelet transform with pseudo differential like operators Scientific Reports 13 1 2023年06月12日 https://doi.org/10.1038/s41598-023-36463-z1
10Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for uncertain systems with multiple unknown dead-zone inputs via piecewise Lyapunov functions International Journal of Systems Science 54 8 1790 1802 2023年 https://doi.org/10.1080/00207721.2023.22101351
11Analysis of Body Surface Temperature Data Based on Wavelet Transform for Detection of Optimal Insemination Phase in Cattle ICMT 2022 - 25th International Conference on Mechatronics Technology 1 6 2022年11月18日 https://doi.org/10.1109/icmt56556.2022.99978011
12Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Polytopic Uncertain Systems with Multiple Unknown Dead-Zone Inputs IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 6 2022年10月17日 https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.99690111
13Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance via Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022-October 2022年10月17日 https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.99686901
14Observer-Based Quadratic Guaranteed Cost Control for Linear Uncertain Systems with Control Gain Variation Advances in Technology Innovation 7 3 155 168 2022年07月 https://doi.org/10.46604/aiti.2022.92521
15A Prediction System for the Effect of Electrical Defibrillation Based on Efficient Combinations for Feature Parameters. ICCAIS 48 53 2022年 https://doi.org/10.1109/ICCAIS56082.2022.99904031
16A New LMI-Based Non-Iterative Design Method for Static Output Feedback Controllers for Linear Systems ICMT 2022 - 25th International Conference on Mechatronics Technology 2022年 https://doi.org/10.1109/ICMT56556.2022.99977271
17Development of A New Recognition System Based on Support Vector Machines for Shockable ECGs and Its Performance Analysis. IECON 2022-October 1 6 2022年 https://doi.org/10.1109/IECON49645.2022.99683971
18Development of Estimation Systems of Calving Time Based on Time-Frequency Analysis for Ventral Tail Base Surface Temperature. ICCAIS 217 222 2022年 https://doi.org/10.1109/ICCAIS56082.2022.99902341
19Data grouping and modified initial condition in grey model improvement for short-term traffic flow forecasting Automatika 64 1 178 188 2022年 https://doi.org/10.1080/00051144.2022.21195001
20Various scalographic representation of electrocardiograms through wavelet transform with pseudo-differential operator like operators JOURNAL OF ADVANCED SIMULATION IN SCIENCE AND ENGINEERING 9 1 96 112 2022年 https://doi.org/10.15748/jasse.9.961
21Grey and linear regression models in load forecasting for enhanced smart grid management- smart grid modelling 2021 IEEE PES/IAS PowerAfrica, PowerAfrica 2021 2021年08月23日 https://doi.org/10.1109/PowerAfrica52236.2021.95434251
22Loop transfer recovery of systems with time-delay in states based on the optimal memoryless regulator IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141 3 446 452 2021年03月01日 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.4461査読有り 
23A New Recongnition System Based on Gabor Wavelet Transform for Shockable Electrocardiograms Journal of Applied Life Sciences International 23 12 40 51 2021年01月01日 https://doi.org/10.9734/jalsi/2020/v23i12302031査読有り 
24A Robust Formation Control Strategy for Multi-Agent Systems with Uncertainties via Adaptive Gain Robust Controllers International Journal of Engineering and Technology Innovation 11 2 71 87 2021年 https://doi.org/10.46604/IJETI.2021.68251査読有り 
25Electricity Consumption Modeling and Medium-Term Forecasting Based on Grouped Grey Model, GGM(1,1) 2020 IEEE PES/IAS PowerAfrica, PowerAfrica 2020 2020年08月 https://doi.org/10.1109/PowerAfrica49420.2020.92199191査読有り 
26Synthesis of formation control systems for multi-agent systems under control gain perturbations Advances in Technology Innovation 5 2 112 125 2020年04月  
27Data grouping techniques' performance analysis in GM(1,1)'s prediction accuracy improvement for forecasting traffic parameters Mechatronic Systems and Control 48 1 25 34 2020年02月14日 https://doi.org/10.2316/J.2020.201-00161
28Detailed Performance Analysis of Recognition Algorithm Based on Spectrum Feature Parameters for Electrocardiogram 2019, 13th International Conference on Signal Processing and Communication Systems, ICSPCS 2019 - Proceedings 1 6 2019年12月 https://doi.org/10.1109/ICSPCS47537.2019.90087261
29Improved Grey Model, GM (1, 1), in Short-Term Traffic Flow Forecasting-Smart Transportation Systems IEEE AFRICON Conference 2019-September 1 9 2019年09月 https://doi.org/10.1109/AFRICON46755.2019.91338011
30Decentralized Variable Gain Robust Controllers with L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019) 82 87 2019年09月  査読有り 
31Consensus via Adaptive Gain Controllers Considering Relative Distances for Multi-Agent Systems Advances in Technology Innovation 4 4 234 246 2019年08月  査読有り 
32Extraction of Feature Parameters for Recognition of Schockable Arrythmias Proceedings of the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) - 1 6 2019年03月  査読有り 
33Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems IFAC-PapersOnLine 52 29 140 145 2019年 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.6351
34An LMI-based design method of a variable gain robust controller giving consideration to nominal L <inf>2</inf> gain performance and allowable uncertainty region for a class of uncertain linear systems Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2213 2218 2018年12月26日 https://doi.org/10.1109/IECON.2018.85927401査読無し 
35A New Recognition Algorithm for Shockable Arrhythmias and Its Performance Analysis Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) None 2671 2676 2018年12月26日 https://doi.org/10.1109/IECON.2018.85912951査読有り 
36Synthesis of Point Memory-Based Adaptive Gain Robust Controllers with Guaranteed \mathcal{L}-{2} Gain Performance for a Class of Uncertain Time-Delay Systems 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018 383 388 2018年12月18日 https://doi.org/10.1109/ICARCV.2018.85812741査読有り 
37ウェーブレット変換に基づく心電図波形のR波検出 電気学会研究会資料 2018 IIC-18-005-011 23‐26 26 2018年07月05日  査読無し 
38Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain linear systems. Int. J. Syst. Sci. 49 10 2129 2143 2018年 https://doi.org/10.1080/00207721.2018.14841971査読有り 
39An LMI-based Design Method of a Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L2 Gain Performance and Allowable Uncertainty Region for a Class of Uncertain Linear Systems. IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 2213 2218 2018年 https://doi.org/10.1109/IECON.2018.85927401査読有り 
40A New Variable Gain Robust Tracking Controller for a Class of Uncertain Linear Systems 2017 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEM THEORY, CONTROL AND COMPUTING (ICSTCC) 23 28 2017年 https://doi.org/10.1109/ICSTCC.2017.81070061査読有り 
41Decentralized variable gain robust practical tracking for a class of uncertain large-scale interconnected systems. Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2017- 3015 3020 2017年 https://doi.org/10.1109/IECON.2017.82165091査読有り 
42Improving the accuracy of the GM(1,1) by data grouping technique and its application to forecast vehicle volume and CO2 emission in tokushima city, Japan Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 848 39 46 2017年 https://doi.org/10.2316/P.2017.848-0161査読無し 
43Decentralised variable gain robust controller design for a class of large-scale interconnected systems with mismatched uncertainties. Int. J. Syst. Sci. 48 8 1616 1623 2017年 https://doi.org/10.1080/00207721.2016.12774081査読有り 
44Synthesis of Adaptive Robust Controllers for a Class of Nonlinear Systems with Input Saturations Mathematical Problems in Engineering 2017 1 9 2017年 https://doi.org/10.1155/2017/53458121査読有り 
45A New Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L-2 Gain Performance for Linear Systems with Structured Uncertainties PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INVENTIVE SYSTEMS AND CONTROL (ICISC 2017) 91 96 2017年 https://doi.org/10.1109/ICISC.2017.80686601査読無し 
46A recognition algorithm for electrocardiogram based on wavelet transform and feature selection Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 848 125 132 2017年 https://doi.org/10.2316/P.2017.848-0421査読無し 
47A new detection algorithm based on spectrum features for electrocardiogram Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 830 88 94 2016年 https://doi.org/10.2316/P.2016.830-0341査読無し 
48時変むだ時間を含む中立系における逆LQレギュレータの指数安定度指定 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 136 10 1466 1472 2016年 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.136.14661査読無し 
49Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems with State Delays 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICCMA 2015) 42 2016年 https://doi.org/10.1051/matecconf/201642010011査読無し 
50A New Variable Gain Robust State Observer for a Class of Uncertain Linear Systems 2016 UKACC 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL (CONTROL) 2016年  査読有り 
51Synthesis of variable gain robust controllers based on point memory LQ regulator for a class of uncertain time-delay systems. 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1 5 2015年 https://doi.org/10.1109/ASCC.2015.72446621査読有り 
52Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed 葦2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems Journal of Control Science and Engineering 2015 2015年 https://doi.org/10.1155/2015/3428671査読有り 
53Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Polytopic Uncertain Systems MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 2015 2015年 https://doi.org/10.1155/2015/8543061査読有り 
54An estimation algorithm for optimal insemination phase based on vaginal resistance and temperature Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 117 124 2015年 https://doi.org/10.2316/P.2015.826-0181査読無し 
55Observer-based robust control with compensation inputs for a class of uncertain linear discrete-time systems Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 153 158 2015年 https://doi.org/10.2316/P.2015.826-0091査読無し 
56Robust LQR design of neutral systems with time-varying delay and polytopic uncertainty. 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1 6 2015年 https://doi.org/10.1109/ASCC.2015.72445411査読有り 
57Synthesis of variable gain controllers for a class of uncertain nonlinear systems via piecewise Lyapunov functions 2009 European Control Conference, ECC 2009 1118 1123 2014年03月26日  査読無し 
58Synthesis of decentralized variable gain robust controllers for a class of large-scale serially connected systems with nonlinear perturbations via piecewise Lyapunov functions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 19 5808 5813 2014年01月01日  査読無し 
59Synthesis of decentralized variable gain robust controllers for large-scale interconnected systems with structured uncertainties Journal of Control Science and Engineering 2014 2014年 https://doi.org/10.1155/2014/8484651査読無し 
60Robust Control with Adjustable Parameters based on LQ Optimal Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) 486 490 2014年  査読有り 
61An Wavelet Transform-Based Discrimination Algorithm for Electrocardiogram Proceedings of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Submit and Conference 2014 (APSIPA ASC 2014), USB (ID:1107), Siem Reap, CAMBODIA(2014) -- 1 7 2014年 https://doi.org/10.1109/APSIPA.2014.70415771査読有り 
62Decentralized variable gain robust controllers for a class of uncertain large-scale interconnected systems Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 199 204 2014年 https://doi.org/10.2316/P.2014.809-0551査読無し 
63Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers for a Class of Large-Scale Serially Connected Systems with Nonlinear Perturbations via Piecewise Lyapunov Functions IFAC PAPERSONLINE 47 3 5808 5813 2014年  査読有り 
64Decreasing the value of specified cost function by adaptive controller based on modified ACLF for a class of nonlinear systems Journal of Control Science and Engineering 2014 2014年 https://doi.org/10.1155/2014/2809511査読無し 
65Transformation of CLF to ISS-CLF for Nonlinear Systems with Disturbance and Construction of Nonlinear Robust Controller with L 2 Gain Performance Journal of Control Science and Engineering 2014 2014年 https://doi.org/10.1155/2014/5278931査読無し 
66ウェーブレット変換を用いた状態遷移を含む心電図波形の識別 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013 49 67 72 2013年03月07日  査読無し 
67Development of management systems for traffic regulation devices in expressways IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 133 7 4 1308 2013年 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.133.13011査読無し 
68L2 gain performance for a class of lipschitz uncertain nonlinear systems via variable gain robust output feedback controllers Journal of Control Science and Engineering 2013 2013年 https://doi.org/10.1155/2013/4320341査読無し 
69高速道路上の交通規制材監視システムの開発 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society 133 7 4 1308 2013年 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.133.13011査読無し 
70Inverse linear quadratic regulator of neutral systems with time-varying delay 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 1475 1480 2013年 https://doi.org/10.1109/ICMA.2013.66181311査読有り 
71ウェーブレット変換による状態遷移を含む心室細動の識別 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012 25 103 108 2012年03月06日  査読無し 
72A Wavelet Transform-Based Detection Algorithm for Electrocardiogram Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC2012) - 768 773 2012年 https://doi.org/10.1109/ICSPCC.2012.63356571査読無し 
73Inverse Linear Quadratic Regulator of Neutral Time Delay Systems via Finite Dimensional Riccati Equation 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 176 181 2012年  査読有り 
74A New Variable Gain Controller for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions - Less Conservative LMI Conditions 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 2127 2131 2012年  査読有り 
75A new differentiation algorithm for electrocardiogram based on wavelet transform Proceedings of the 9th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2012 92 97 2012年 https://doi.org/10.2316/P.2012.764-0951査読無し 
76An extraction system based on analyzing the electrocardiogram during CPR Proceedings of the 9th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2012 98 102 2012年 https://doi.org/10.2316/P.2012.764-0961査読無し 
77Synthesis of adaptive gain robust output feedback controllers for a class of lipschitz nonlinear systems with unknown upper bound of uncertainty Journal of Control Science and Engineering 2012 2012年 https://doi.org/10.1155/2012/9025761査読無し 
78Synthesis of variable gain controllers based on LQ optimal control for a class of uncertain linear systems Proceedings of the 2012 UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012 87 91 2012年 https://doi.org/10.1109/CONTROL.2012.63346111査読無し 
79A new variable gain controller for a class of uncertain linear systems via piecewise Lyapunov functions - Less conservative LMI conditions -. 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 2127 2131 2012年 https://doi.org/10.1109/IECON.2012.63887981査読無し 
80ウェーブレット変換に基づく心電図波形の解析と識別アルゴリズム 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 111 121 81 86 2011年07月01日  査読無し 
81Synthesis of robust output feedback guaranteed cost controllers for a class of uncertain linear systems Proceedings of the SICE Annual Conference 1770 1775 2011年01月01日  査読無し 
82Synthesis of variable gain robust output feedback controllers for a class of uncertain Lipschitz nonlinear systems. IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 698 703 2011年 https://doi.org/10.1109/ICCA.2011.61379771査読有り 
83Synthesis of variable gain controllers for a class of uncertain linear systems with state delays via piecewise Lyapunov functions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 1 7426 7431 2011年 https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.002621査読無し 
84心肺蘇生中の心電図波形解析に基づく除細動適用波形の検知 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010 184 41 43 2010年12月14日  査読無し 
85Observer-Based Robust Stabilizing Controllers Based on the Trajectory for Polytopic Uncertain Systems IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E93A 6 1260 1265 2010年06月 https://doi.org/10.1587/transfun.E93.A.12601査読有り 
86Observer-Based Robust Stabilizing Controllers Based on the Trajectory for Polytopic Uncertain Systems IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E93A 6 1260 1265 2010年06月 https://doi.org/10.1587/transfun.E93.A.12601査読有り 
87適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御系の構成法 : チャタリング現象を回避する適応的補償入力の設計法(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学会論文集 C編 76 763 492 499 2010年 https://doi.org/10.1299/kikaic.76.4921査読無し 
88L2 gain performance for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive robust output feedback controllers IET Seminar Digest 2010 4 804 809 2010年 https://doi.org/10.1049/ic.2010.03841査読無し 
89Synthesis of dynamic output feedback guaranteed cost controllers for a class of uncertain nonlinear systems IET Seminar Digest 2010 4 810 815 2010年 https://doi.org/10.1049/ic.2010.03851査読無し 
90Variable gain robust output feedback controllers for a class of polytopic uncertain systems ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 577 582 2009年12月01日  査読無し 
91Adaptive gain controllers for a class of uncertain linear systems via piecewise Lyapunov functions Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 266 270 2009年12月01日  査読無し 
92A new adaptive robust controller avoiding chattering phenomenon for a class of uncertain linear systems Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 236 241 2009年12月01日  査読無し 
93Trajectory-based design of robust stabilizing controllers for polytopic uncertain systems ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 571 576 2009年12月01日  査読無し 
94Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 92 6 12 20 2009年06月 https://doi.org/10.1002/ecj.100901査読有り 
95Synthesis of variable gain controllers for a class of uncertain nonlinear systems via piecewise Lyapunov functions. European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009 1118 1123 2009年 https://doi.org/10.23919/ECC.2009.70745551査読有り 
96Synthesis of variable gain controllers for a class of uncertain switched linear systems Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2008年12月01日  査読無し 
97適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムのロバスト制御 湘南工科大学紀要 42 1 29 34 2008年03月  査読無し 
98Synthesis of adaptive robust output feedback controllers for a class of uncertain linear systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 995 1000 2008年 https://doi.org/10.1109/CDC.2008.47386691査読有り 
99Analysis of Airflow Distribution in A Common Japanese Living Environment IMETI 2008: INTERNATIONAL MULTI-CONFERENCE ON ENGINEERING AND TECHNOLOGICAL INNOVATION, VOL II, PROCEEDINGS 209 + 2008年  査読有り 
100A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 702 + 2008年  査読有り 
101Synthesis of adaptive robust output feedback controllers for a class of uncertain linear systems. 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008) 995 1000 2008年 https://doi.org/10.1109/CDC.2008.47386691査読有り 
102可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear Systemのロバスト安定化 電気学会論文誌C編 128 2 14 285 2008年 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.2781査読無し 
103可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御 電子情報通信学会論文誌A J90-A 11 788 796 2007年11月01日  査読無し 
104Synthesis of Adaptive Robust Controllers for a Class of Uncertain Switched Linear Systems Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, Cambridge, MA, USA 318 323 2007年11月  査読無し 
105区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する適応ゲインコントローラの構成法 計測自動制御学会論文集 43 10 909 918 2007年11月 https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.43.9091査読無し 
106区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する適応ゲインコントローラの構成法 計測自動制御学会論文集 43 10 909 918 2007年10月31日 https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.43.9091査読無し 
107Robust stabilization of multimodeling systems via guaranteed cost control theory ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 160 4 49 59 2007年09月 https://doi.org/10.1002/eej.202711査読有り 
108未知パラメータを含む線形多入出力システムに対する適応的ロバスト出力トラッキング 電子情報通信学会論文誌A J90-A 3 262 266 2007年03月01日  査読無し 
109Adaptive Robust Control Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Linear Systems Proceedings of the European Control Conference 2007 (ECC2007), Kos, Greece 810 815 2007年01月01日  査読無し 
110Observer-Based Robust Tracking Control with Preview Action for Uncertain Discrete-Time Systems. IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci. 90-A 2 517 522 2007年 https://doi.org/10.1093/ietfec/e90-a.2.5171査読有り 
111Trajectory-based design of robust non-fragile controllers for a class of uncertain linear continuous-time systems. Int. J. Control 80 12 1849 1862 2007年 https://doi.org/10.1080/002071707013166241査読有り 
112Adaptive Robust Stabilization for a Class of Uncertain Linear Systems via Variable Gain Controllers Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2006), San-Diego, USA 1183 1188 2006年12月01日  査読無し 
113特異摂動システムのロバスト静的出力フィードバック制御 計測自動制御学会論文集 42 5 483 492 2006年05月31日 https://doi.org/10.9746/sicetr1965.42.4831査読無し 
114制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御 日本機械学会論文誌C編 72 713 92 101 2006年01月25日 https://doi.org/10.1299/kikaic.72.921査読無し 
115Robust Non-Fragile H∞ Controllers for Uncertain Linear Systems 電気通信大学紀要 18 1 53 58 2006年01月  査読無し 
116Adaptive robust stabilizing controllers for a class of uncertain switched linear systems 2006 INTERNATIONAL WORKSHOP ON VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS 292 + 2006年  査読有り 
117Adaptive robust stabilization for a class of uncertain linear systems 3RD INT CONF ON CYBERNETICS AND INFORMATION TECHNOLOGIES, SYSTEMS, AND APPLICAT/4TH INT CONF ON COMPUTING, COMMUNICATIONS AND CONTROL TECHNOLOGIES, VOL 1 142 146 2006年  査読有り 
118Adaptive Robust Stabilization for a Class of Uncertain Linear Systems via Variable Gain Controllers. PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14 1183 1188 2006年 https://doi.org/10.1109/CDC.2006.3766921査読有り 
119Trajectory-based design of robust non-fragile controllers for uncertain linear systems IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 171 + 2006年 https://doi.org/10.1109/IECON.2006.3472721査読無し 
120Adaptive robust stabilizing controllers for a class of uncertain switched linear systems Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'06 2006 292 297 2006年 https://doi.org/10.1109/VSS.2006.16445331査読無し 
121Observer-based robust preview tracking control scheme for uncertain discrete-time systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 16 113 118 2005年12月01日  査読無し 
122ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対するオブザーバ併合型2次コスト保証制御 日本機械学会論文集 C編 71 710 2935 2944 2005年10月 https://doi.org/10.1299/kikaic.71.29351査読無し 
123Observer-Based Robust Preview Tracking Control Scheme for Uncertain Discrete-Time Systems Proceedings of the 16th IFAC World Congress (IFAC2005) 2005年07月  査読無し 
124構造的不確かさと状態にむだ時間を含む線形離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト制御 日本機械学会論文集. C編 71 705 1551 1558 2005年05月 https://doi.org/10.1299/kikaic.71.15511査読無し 
125未知パラメータを含む線形離散時間システムの適応的制御性能を有するオブザーバ併合型ロバスト制御 電気通信大学紀要 17 1-2 33 43 2005年01月  査読無し 
126コスト保証制御理論によるマルチモデルシステムのロバスト安定化 電気学会論文誌C 125 1 67 76 2005年 https://doi.org/10.1541/ieejeiss.125.671査読無し 
127Guaranteed cost control of uncertain singularly perturbed systems via static output feedback 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8 5576 5581 2005年  査読有り 
128Guaranteed cost control of uncertain singularly perturbed systems via static output feedback 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8 5576 5581 2005年 https://doi.org/10.1109/CDC.2005.15830501査読無し 
129Robust non-fragile controllers for uncertain linear continuous-time systems IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3 2005 1 6 2005年 https://doi.org/10.1109/IECON.2005.15688681査読無し 
130未知パラメータを含む線形多入出力システムの解軌道を利用したロバスト制御系設計法 電子情報通信学会和文論文誌A J87-A 9 1245 1251 2004年09月01日  査読無し 
131Adaptive robust control scheme for linear systems with structured uncertainties IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E87A 8 2168 2173 2004年08月  査読無し 
132構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト制御 日本機械学会論文集C編 70 693 1417 1423 2004年05月25日 https://doi.org/10.1299/kikaic.70.14171査読無し 
133Adaptive robust control scheme for linear systems with structured uncertainties IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E87-A 2168 2173 2004年01月01日  査読無し 
134Guaranteed cost control of multimodeling systems PROCEEDINGS OF THE 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 4 3303 3308 2004年 https://doi.org/10.1109/ACC.2004.1827941査読無し 
135Observer-based guaranteed cost control scheme for polytopic uncertain systems with state delays IECON 2004 - 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL. 1 684 689 2004年  査読無し 
136Observer-based robust servo system with guaranteed adaptive control performance for linear uncertain discrete-time systems ISAS/CITSA 2004: International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications and 10th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, Vol 2, Proceedings Ⅱ 334 339 2004年  査読無し 
137Observer-based guaranteed cost control scheme for polytopic uncertain systems with state delays IECON 2004 - 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL. 1 1 684 689 2004年  査読無し 
138線形不確定離散時間システムに対する過渡応答を考慮したロバスト予見サーボ系の一設計法 電子情報通信学会和文論文誌A J86-A 11 1240 1245 2003年11月01日  査読無し 
139Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Linear Discrete-Time Systems with Structured Uncertainties Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2003) 903 908 2003年10月  査読無し 
140Robust control with adaptive compensation input for linear uncertain systems IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E86A 6 1517 1524 2003年06月  査読無し 
141未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御 電子情報通信学会和文論文誌A J86-A 4 427 437 2003年04月01日  査読無し 
142Robust Control with Adaptive Compensation Input for Linear Uncertain Systems IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E86-A 6 1517 1524 2003年01月01日  査読無し 
143Robust control with adaptive compensation input for linear systems with structured uncertainties CCCT 2003, VOL6, PROCEEDINGS VI 113 118 2003年  査読無し 
144Observer-based robust control giving consideration to transient behaviour for linear systems with structured uncertainties INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 75 15 1231 1240 2002年10月 https://doi.org/10.1080/002071702101659901査読無し 
145Robust Servo System with Adaptive Compensation Input for Linear Uncertain Systems Proceedings of the 4th Asian Control Conference (ASCC 2002) 972 977 2002年09月  査読無し 
146不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御 システム制御情報学会論文誌 15 8 404 412 2002年08月15日 https://doi.org/10.5687/iscie.15.4041査読無し 
147Observer-based robust control giving consideration to transient behavior for linear systems with structured uncertainties IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 2 1657 1662 2002年 https://doi.org/10.1109/IECON.2002.11855291査読無し 
148Robust servo system design giving consideration to transient behavior for a linear system with structured uncertainties IECON&apos;01: 27TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3 692 697 2001年  査読無し 

　

MISC  
No.MISCタイトル誌名巻号開始ページ終了ページ出版年月(日)
1ウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析と人工授精適期予測システムの構築—Analysis of Biological Data of Cattle Based on Wavelet Transform and Development of Prediction Systems for Optimal Artificial Insemination システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 423 427 2023年05月 
2円弧と直線を用いた自動駐車のための経路計画手法—A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 243 245 2023年05月 
3格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 1161 1163 2023年05月 
4イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御—A Formation Control for Multi-Agent Systems via Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 1200 1204 2023年05月 
5電気的除細動の効果予測システムにおける心電図波形の記録時間の検討—Validation of Recording Time of ECGs for Prediction Systems of the Effect of Electrical Defibrillation システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 552 558 2023年05月 
6牛の生体データ解析,及び分娩時期検知システムの構築—Analysis of biological data of cows and development of detection systems for calving phase システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 412 416 2023年05月 
7ウェーブレット変換を用いた要除細動波形の特徴解析及び電気的除細動の効果の予測—Feature Analysis for Shockable Arrhythmias based on Wavelet Transform and Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 644 649 2022年05月 
8制御ゲインの摂動を考慮したむだ時間系に対する準逆最適メモリーレスレギュレータ—Sub-Optimal Inverse Memoryless Regulator for Uncertain Time-Delay Systems under Control Gain Perturbations システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 950 955 2022年05月 
9牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析—Analysis of Surface Temperature Data Based on Wavelet Transform for Prediction of Optimal Insemination Phase in Cattle システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 761 764 2022年05月 
10牛の生体データ解析および分娩予測システムの構築—Analysis of Biological Data of Cows and Development of Calving Prediction Systems システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 755 760 2022年05月 
11入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストコントローラ—Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Unknown Dead-Zone for Inputs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1088 1095 2022年05月 
12入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストコントローラ—Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Unknown Dead-Zone for Inputs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1088 1095 2022年05月 
13むだ時間を含むSwitched Linear Systemに対する点メモリフィードバックによるロバスト安定化—Robust Stabilization via Point-Memory Feedback for Uncertain Switched Linear System with Time-Delays システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1096 1099 2022年05月 
14サポートベクターマシンに基づく要除細動波形識別システム—A Support Vector Machine-Based Detection System for Shockable ECGs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 650 655 2022年05月 
15牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析—Analysis of Surface Temperature Data Based on Wavelet Transform for Prediction of Optimal Insemination Phase in Cattle システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 761 764 2022年05月 
16ラウンドアバウトにおける交通解析と交通容量の検証 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
17心肺停止患者に対する電気的除細動の効果の予測 自動制御連合講演会講演論文集 65 1583 1590 2022年 
18牛の生態データ解析および分娩予測システムの構築 自動制御連合講演会講演論文集 65 1572 1576 2022年 
19Non-Iterative静的出力フィードバック制御系設計法に基づくロバストPID制御 自動制御連合講演会講演論文集 65 1063 1066 2022年 
20可変ゲインコントローラによる上界値未知の非線形摂動を含むSwitched Systemのロバスト安定化 自動制御連合講演会講演論文集 65 681 684 2022年 
21概日リズムを考慮した牛の生体データ解析と授精適期予測システム構築 自動制御連合講演会講演論文集 65 1577 1582 2022年 
22外乱抑圧性能を有する多変数PID制御系のパラメータ自動調整則 自動制御連合講演会講演論文集 65 970 974 2022年 
23未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する区分的リアプノフ関数に基づくロバストフォーメーション制御 自動制御連合講演会講演論文集 65 1613 1618 2022年 
24区分的リアプノフ関数を用いた入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストモデル追従制御則の構成法 自動制御連合講演会講演論文集 65 674 680 2022年 
25むだ時間を含むSwitched Linear Systemに対する点メモリフィードバックによるロバスト安定化 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
26ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対するロバストPID制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
27サポートベクターマシンを用いた要除細動波形識別システムの構築—Development of Detection Systems Based on Support Vector Machine for Shockable ECGs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 744 747 2021年05月 
28マルチエージェントシステムのフォーメーション制御に対するL2ゲイン性能を考慮した適応ゲインロバストコントローラ 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
29サポートベクターマシンを用いた要除細動波形識別システムの構築 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 744 747 2021年 
30牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
31入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバスト制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
32格子ベースFastSLAMの自己位置推定精度の改善 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
33構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応ゲインロバスト制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
34I-PD制御系の極配置法に基づく設計法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
35SaveManを用いた胸骨圧迫実施時の心電図波形への影響と電気的除細動判定 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
36未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する適応ゲインコントローラを用いたフォーメーション制御 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
37スペクトルの特徴量に基づく心電図波形識別アルゴリズムの評価 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
38胸骨圧迫実施による心電図波形への影響 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
39リーダー・フォロワー構造を用いたマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御系構成 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
40制御ゲインに摂動を受けるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
41適応ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムのL2ゲイン性能を考慮したフォーメーション制御系 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
42車々間通信を用いた交差点における緊急車両の優先走行 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
43改良型MaMeMiフィルタを用いたR波検出 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
44ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム—A Neural Network-Based Discrimination System for Electrocardiogram システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年05月 
45Lymphocyte subset analysis in QuantiFERON-TB Gold Plus and T-Spot.TB for latent tuberculosis infection in rheumatoid arthritis Journal of Infection and Chemotherapy 24 2 110 116 2018年02月 
46fp-NSIに基づく心電図波形のR波検出アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年 
47ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 4p 2018年 
48不確かさを含む大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
49スペクトルの特徴量に基づいた心電図波形識別アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
50制御入力の調整範囲を考慮した大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
51ノミナルシステムに対するL2ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会 ThC5-2 468 469 2016年11月 
52A-1-8 Traffic Congestion and CO_2 Emission Analysis via MITRAM in Tokushima City Proceedings of the IEICE Engineering Sciences Society/NOLTA Society Conference 2016 8 2016年03月01日 
53A-1-9 可変ゲインロバストコントローラを用いたアクチュエータ故障を補償する能動的耐故障制御(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2016 9 9 2016年03月01日 
54A-1-10 構造不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2016 10 10 2016年03月01日 
55ノミナルシステムに対するL2ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法 自動制御連合講演会講演論文集 59 468 469 2016年 
56A-1-17 あるクラスの線形不確定離散時間システムに対するオブザーバ併合型ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015 17 17 2015年02月24日 
57A-1-16 あるクラスの非線形システムに対する入力制約を考慮した可変ゲインロバストコントローラの構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015 16 16 2015年02月24日 
58A-1-21 点メモリーフィードバックを用いた可変ゲインロバストコントローラの構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2014 21 21 2014年09月09日 
59A-1-20 パラメータ構造的不確かさを含む線形システムに対するオブザーバ併合型適応ゲインコントローラの構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2014 20 20 2014年09月09日 
60A-1-17 微視的道路交通シミュレータMITRAMを用いた徳島市中心部における交通解析(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014 17 2014年03月04日 
61A-1-12 腟内電気抵抗値,および膣温のデータ解析に基づく牛の受胎率改善法の検討(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014 12 2014年03月04日 
62A-1-15 ポリトープ表現される不確定システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014 15 15 2014年03月04日 
63A-1-4 微視的道路交通シミュレータMITRAMを用いた徳島市街地域における交通解析とそのモデル化(A-1.回路とシステム) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013 4 2013年03月05日 
64A-1-3 微視的交通シミュレータMITRAMによる徳島中心部における交通解析 : 車種別二酸化炭素排出量モデルの検討(A-1.回路とシステム) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013 3 2013年03月05日 
65A-1-19 入力制約を考慮した適応的ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013 19 19 2013年03月05日 
66A-1-18 不確かさを含むディスクリプタシステムに対する可変ゲインコントローラの構i成法(A-1.回路とシステム) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013 18 18 2013年03月05日 
67A-1-7 上界値未知の不確かさを含む線形システムに対する適応的ロバストオブザーバ(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012 7 7 2012年03月06日 
68A-1-8 区分的リヤプノフ関数を用いた適応的ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012 8 8 2012年03月06日 
69A-1-6 最適レギュレータに基づく可変ゲインコントローラの構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012 6 6 2012年03月06日 
70A-1-9 NSIとTCSCに基づく心電図波形の識別アルゴリズム(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012 9 9 2012年03月06日 
71A-1-10 微視的道路交通シミュレータMITRAMによる徳島市中心部の運転者特性のモデル化(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012 10 10 2012年03月06日 
72A-1-18 微視的道路交通シミュレータMITRAMを用いた徳島市中心部における渋滞解析と検証(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011 18 18 2011年08月30日 
73A-1-17 Variable Gain Robust State Feedback Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems via LQ Optimal Control 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011 17 17 2011年08月30日 
74A-1-16 NSIとTCSCに基づく心電図波形識別アルゴリズム(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011 16 16 2011年08月30日 
75A-1-15 Variable Gain Robust Output Feedback Controllers for a Class of Uncertain Lipschitz Nonlinear Systems 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2011 15 15 2011年02月28日 
76A-1-31 あるクラスの非線形システムに対する出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2010 31 31 2010年08月31日 
77A-1-39 点メモリフィードバックによる構造的不確かさと状態にむだ時間を含む線形システムの適応的ロバスト制御(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 39 39 2010年03月02日 
78A-1-41 Synthesis of Robust Dynamic Output Feedback Controllers for a Class of Uncertain Nonlinear Systems 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 41 41 2010年03月02日 
79A-1-37 心肺蘇生中の心電図波形データの解析と解析結果のリアルタイム表示(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 37 37 2010年03月02日 
80A-1-38 あるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する解軌道ベースロバスト制御系設計(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 38 38 2010年03月02日 
81ロバスト出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI10 317 317 2010年 
82A-4-29 ウェーブレット変換を用いた心電図波形の解析(A-4. 信号処理,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2009 92 92 2009年09月01日 
83A-1-11 構造的不確かさを含む線形システムに対する解軌道を用いたオブザーバ併合型ロバスト制御系の構成法(A-1. 回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2009 11 11 2009年09月01日 
84A Design Method of Robust Non - Fragile Guaranteed Cost Controllers for Linear Systems with Structured Uncertainties 湘南工科大学紀要 43 1 37 46 2009年03月31日 
85A-1-5 ポリトープ表現される不確かさを含むシステムに対する解軌道を用いたロバスト安定化制御器の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 5 5 2009年03月04日 
86A-1-4 Adaptive Robust Output Feedback Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 4 4 2009年03月04日 
87A-4-4 心電図波形の自然観測法を用いた自動認知(A-4.信号処理,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 108 108 2009年03月04日 
88A-1-10 ポリトープ表現される不確かさを含むシステムに対する解軌道に基づくロバスト制御系設計(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2008 10 10 2008年09月02日 
89A-2-2 可変ゲインコントローラを用いた不確かさを含む線形システムに対するロバストサーボ系(A-2. 非線形問題,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2008 41 41 2008年03月05日 
90適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御 自動制御連合講演会講演論文集 51 300 300 2008年 
91A-1-27 Adaptive Robust Control for Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2007 27 27 2007年03月07日 
920141 マンションのリビングにおける制御モデル構築のための空気の流れの解析(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御) 年次大会講演論文集 2007.5 69 70 2007年 
93A-1-22 A Design Method of Robust Stablizing Controllers for Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2006 22 22 2006年09月07日 
94A-1-27 Trajectory-Based Design of Decentralized Robust Non-Fragile Controllers for Uncertain Large-Scale Systems 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2006 27 27 2006年03月08日 
95A Design Method of Robust Non-Fragile Stabilizing Controllers for Uncertain Linear Continuous-Time Systems Proceedings of the 2005 IEICE General Conference 2005年03月 
96Guaranteed Cost Control Scheme for Uncertain Linear Systems under Control Gain Perturbations Proceedings of the 2004 IEICE Society Conference 2004年09月 
97A Design Method of Robust Control System Based on the Trajectory of Linear Uncertain Continuous-Time Systems Proceedings of the 2004 IEICE General Conference 21 2004年03月 
98Adaptive Robust Output Tracking for Linear Uncertain Systems Proceedings of the 2003 IEICE Society Conference 32 2003年09月 
99Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Linear Uncertain Systems IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 86 4 974 974 2003年04月01日 
100Impact of Age on the Effect of Cardiac Rehabilitation after Acute Myocardial Infarction : Do Elderly Patients Gain Less Benefit? Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society 67 320 321 2003年03月01日 
101Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Linear Uncertain Time-Delay Systems Proceedings of the 2003 IEICE General Conference 34 2003年03月 
102Decentralized Control Giving Consideration to Transient Behavior for Large-Scale Serially Connected Systems Proceedings of the 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI 2002) 51 52 2002年05月 
103Robust Control System Design Giving Consideration to Transient Behavior for Linear Systems with Uncertainties Proceedings of the 2002 IEICE General Conference 5 2002年03月 
104Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for a Linear System with Uncertainties Proceedings of the 2001 IEICE General Conference 3 2001年03月 
105A Design Method of Robust Servo System for Linear Systems with Uncertainties Preprints of the 43st Japan Joing Automatic Control Conference 79 80 2000年11月 
106不確かさを含む線形システムに対するロバスト追従制御系の一設計法 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2000 21 2000年03月 
107Robust Control Giving Consideration to Time Response for Linear Systems with Uncertainties Preprints of the 22nd SICE Symposium on Dynamical System Theory 59 62 1999年10月 
108Robust Control for Linear Systems with Uncertainties Preprints of the 41st Japan Joing Automatic Control Conference 73 78 1998年11月 
109Fusibility of Poly(N-carboxy α-Amino Acid Anhydride) Materials Treated under Pressure-Heat Conditions and in Vitro-in Vivo Degradation of Hot-Pressed Materials Journal of Macromolecular Science: Part A - Chemistry 21 5 561 582 1984年05月 

　

講演・口頭発表等  
No.講演・口頭発表タイトル会議名発表年月日主催者開催地
1車々間通信を用いた交差点における緊急車両の優先走行 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
2リーダー・フォロワー構造を用いたマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御系構成 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
3制御ゲインに摂動を受けるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
4改良型MaMeMiフィルタを用いたR波検出 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月01日 
5fp-NSIに基づく心電図波形のR波検出アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年08月28日 
6ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年05月16日 
7制御入力の調整範囲を考慮した大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017年08月29日 
8スペクトルの特徴量に基づいた心電図波形識別アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017年03月07日 
9不確かさを含む大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017年03月07日 
10A-1-6 最適レギュレータに基づく可変ゲインコントローラの構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012年03月06日 
11A-1-10 微視的道路交通シミュレータMITRAMによる徳島市中心部の運転者特性のモデル化(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012年03月06日 
12A-1-9 NSIとTCSCに基づく心電図波形の識別アルゴリズム(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012年03月06日 
13A-1-8 区分的リヤプノフ関数を用いた適応的ロバスト制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012年03月06日 
14A-1-7 上界値未知の不確かさを含む線形システムに対する適応的ロバストオブザーバ(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2012年03月06日 
15A-1-18 微視的道路交通シミュレータMITRAMを用いた徳島市中心部における渋滞解析と検証(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011年08月30日 
16A-1-16 NSIとTCSCに基づく心電図波形識別アルゴリズム(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2011年08月30日 
17A-1-31 あるクラスの非線形システムに対する出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2010年08月31日 
18A-1-37 心肺蘇生中の心電図波形データの解析と解析結果のリアルタイム表示(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010年03月02日 
19A-1-38 あるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する解軌道ベースロバスト制御系設計(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010年03月02日 
20A-1-39 点メモリフィードバックによる構造的不確かさと状態にむだ時間を含む線形システムの適応的ロバスト制御(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010年03月02日 
21A-1-11 構造的不確かさを含む線形システムに対する解軌道を用いたオブザーバ併合型ロバスト制御系の構成法(A-1. 回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2009年09月01日 
22A-4-29 ウェーブレット変換を用いた心電図波形の解析(A-4. 信号処理,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2009年09月01日 
23A-4-4 心電図波形の自然観測法を用いた自動認知(A-4.信号処理,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009年03月04日 
24A-1-5 ポリトープ表現される不確かさを含むシステムに対する解軌道を用いたロバスト安定化制御器の構成法(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009年03月04日 
25A-1-10 ポリトープ表現される不確かさを含むシステムに対する解軌道に基づくロバスト制御系設計(A-1.回路とシステム,一般セッション) 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2008年09月02日 
26A-2-2 可変ゲインコントローラを用いた不確かさを含む線形システムに対するロバストサーボ系(A-2. 非線形問題,一般セッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2008年03月05日 
270141 マンションのリビングにおける制御モデル構築のための空気の流れの解析(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御) 年次大会講演論文集 2007年 
28不確かさを含む線形システムに対するロバスト追従制御系の一設計法 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2000年03月07日 

　

受賞  
No.受賞年月授与機関賞名(対象業績)タイトル
12012年05月 一般社団法人目黒会 目黒会会長表彰 
22011年10月 総務省消防庁 平成23年度消防防災機器の開発等,消防防災科学論文及び原因調査事例に関する消防庁長官表彰 
32003年 Best Paper Presented in the Session: Control Systems, Technologies and Applications in the International Conference on Computer, Communication and Control Technologies (CCCT 2003) 

　

共同研究・競争的資金等の研究課題  
No.提供機関制度名課題名等資金種別研究期間
1科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウト ウェーブレット解析に基づく牛の授精適期・分娩時期高精度予測システムの開発  2022年10月 - 2024年03月 
2日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 心肺停止患者の心電図波形解析に基づく電気的除細動の効果予測システムの検証  2020年04月 - 2023年03月 
3日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 心肺停止患者の心電図波形解析に基づく除細動適用成否予測システムの構築  2017年04月 - 2020年03月 
4日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) ウェーブレット変換に基づく心電図波形の高精度識別システムの実用化に向けた検証  2013年04月 - 2016年03月 
5日本学術振興会 科学研究費補助金 ウェーブレット解析に基づく心電図波形の高精度識別システムの構築 競争的資金  2010年 - 2013年 
6受託研究 心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発 競争的資金  2005年 - 現在 
7大規模複合システムに対する分散制御系の構成法に関する研究 競争的資金  1998年 - 現在 
8適応機構を有するロバスト制御系の構成法に関する研究 競争的資金  1998年 - 現在 
9Decentralized Control for Large-Scale Systems 競争的資金    
10Robust Control 競争的資金    

　

産業財産権  
No.産業財産権の種類産業財産権の名称出願番号出願日特許番号/登録番号登録日発行日
1特許権  標識具の状態監視システム及び方法 特願2012-112195 2012年05月16日     
2特許権  心電図波形処理システム及びプログラム 特願2007-337193 2007年12月27日 特許第5148992号 2012年12月07日 2012年12月07日 
3特許権  心電図波形処理システム及び方法 特願2007-337193 2007年12月27日     

　

Works（作品等）  
No.作品名作品分類発表年月発表場所（開催地）
1心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの臨床応用・実用化に向けた検証  2008年 - 現在 
2教育研究支援のための信号処理システム（DADiSP）の効率化  2006年 - 2007年 
3心肺蘇生中の心電図解析に基づく抽出波形の早期認知システムの開発  2005年 - 2008年