藪井　将太 (ヤブイ　ショウタ,YABUI Shota)

基本情報	研究分野	研究業績	教育業績	社会貢献業績

書籍等出版物
No.	タイトル	担当区分	出版社	出版年月	担当範囲	ISBN
1	回転機械のための実践!磁気軸受の制御系設計		科学情報出版	2023年11月		9784910558233

論文
No.	論文タイトル	誌名(出版物名)	巻	号	開始ページ	終了ページ	出版年月	DOI	査読の有無
1	Failure diagnosis and physical interpretation of journal bearing for slurry liquid using long-term real vibration data	Structural Health Monitoring	23	2	1201	1216	2024年03月	https://doi.org/10.1177/147592172311845791	査読有り
2	Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques	IEEE Transactions on Magnetics	60	1	1	14	2024年01月01日	https://doi.org/10.1109/TMAG.2023.33339451	査読有り
3	Feedback Controller Optimization for Mechatronic Systems with Unexpected Plant Perturbations Using Support Vector Machine	IEEJ Journal of Industry Applications					2024年	https://doi.org/10.1541/ieejjia.230073171	査読有り
4	Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage Actuator System in Hard Disk Drive	IEEE Transactions on Industry Applications	59	4	5009	5018	2023年07月01日	https://doi.org/10.1109/TIA.2023.32571351	査読有り
5	Control Scheme of RRO Compensation for Track Mis-registration in HDDs	IFAC-PapersOnLine	56	2	6332	6337	2023年07月01日	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.8101	査読有り
6	Analysis of low-frequency vibration in a steam turbine based on closed-loop system identification	Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control	42	2	525	538	2023年06月	https://doi.org/10.1177/146134842211231811	査読有り
7	Compensation for low-frequency vibration in lateral control of truck by adaptive feed-forward cancellation	JVC/Journal of Vibration and Control			107754632311746	107754632311746	2023年05月14日	https://doi.org/10.1177/107754632311746811	査読有り
8	Hybrid feature selection method for SVM classification and its application for fault diagnosis of wear and peeling in journal bearing with a little muddy water using long-term real data	Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control	42	1	231	252	2023年03月	https://doi.org/10.1177/146134842211189971	査読有り
9	High-bandwidth controller design for dual-stage actuator system in hard disk drives	JVC/Journal of Vibration and Control	29	5-6	1268	1279	2023年03月	https://doi.org/10.1177/107754632110623371	査読有り
10	High-precision trajectory tracking control of a multifrequency whirling orbit using adaptive feedforward cancellation for the efficient experimental estimation of fluid force	Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME	144	12			2022年12月01日	https://doi.org/10.1115/1.40555901	査読有り
11	ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式—Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive	電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications	142	4	330	341	2022年04月		査読有り
12	Servo Controller Design for Triple-Stage Actuator in HDD to Compensate for High-Frequency Fan Vibration	IEEE Transactions on Magnetics	58	1			2022年01月01日	https://doi.org/10.1109/TMAG.2021.31295401	査読有り
13	Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive,ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式	IEEJ Transactions on Industry Applications	142	4			2022年	https://doi.org/10.1541/ieejias.142.3301	査読有り
14	枯渇した軸受の油膜特性がタービンロータの低周波振動に与える影響の考察	日本機械学会論文集	88	910	21-00370	21-00370	2022年	https://doi.org/10.1299/transjsme.21-003701	査読有り
15	Numerical evaluation and high-speed rotating test on circular arc spring dampers for centrifugal compressors	Journal of Engineering for Gas Turbines and Power	143	12			2021年12月01日	https://doi.org/10.1115/1.40519861	査読有り
16	Control scheme of adaptive feedforward cancellation considering of Bode’s integral theorem for synchronous vibration suppression in rotating machineries	JVC/Journal of Vibration and Control	27	21-22	2586	2599	2021年11月	https://doi.org/10.1177/10775463209625931	査読有り
17	Experimental Evaluation of Dynamic Characteristics of Circular Arc Spring Dampers for Rotating Machinery	Journal of Engineering for Gas Turbines and Power	143	6			2021年06月01日	https://doi.org/10.1115/1.40491641	査読有り
18	Evaluation of Relationship between Shape of a Rigid Body Unifilar Centrifugal Pendulum Vibration Absorber and Vibration Suppression Performance	Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME	143	3			2021年06月	https://doi.org/10.1115/1.40502731	査読有り
19	Track-following controller design using an active magnetic bearing for measurement of the rotor dynamics coefficient of the annular seal	Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME	143	6			2021年06月	https://doi.org/10.1115/1.40495421	査読有り
20	Analysis of Morton Effect Induced Vibration based on Transfer Function Model: Influence of L/D ratio of Journal Bearing and Rotational speed	Journal of Physics: Conference Series	1909	1			2021年05月25日	https://doi.org/10.1088/1742-6596/1909/1/0120791	査読有り
21	The Characteristics of Rotordynamic Forces generated by Mechanical Seals	Journal of Physics: Conference Series	1909	1			2021年05月25日	https://doi.org/10.1088/1742-6596/1909/1/0120771	査読有り
22	バランスピストン機構のインペラ弾性変形と音響振動の連成を考慮した軸方向振動の検討	ターボ機械	49	4			2021年		査読有り
23	Track-Following Control Using Resonant Filter for Dual-Stage-Actuator System in Hard Disk Drives.	17th IEEE International Conference on Advanced Motion Control(AMC)			82	87	2021年	https://doi.org/10.1109/AMC51637.2022.97292901	査読有り
24	Design Strategy of Head Positioning Control System of HDD based on Amplitude Spectrum.	17th IEEE International Conference on Advanced Motion Control(AMC)			88	93	2021年	https://doi.org/10.1109/AMC51637.2022.97292851	査読有り
25	Control Performance Improvement of Excitation System with Active Magnetic Bearing for Measurement of Rotordynamic Forces.	2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021			1	6	2021年	https://doi.org/10.1109/ICM46511.2021.93856671	査読有り
26	Experimental Estimation of Friction Characteristic of Annular Plain Seal	Vibration Engineering for a Sustainable Future			163	169	2021年	https://doi.org/10.1007/978-3-030-46466-0_231	査読有り
27	AFC with gain adjustment in control system in HDDs for compensation of speaker-induced vibration	IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering	15	5	757	765	2020年05月01日	https://doi.org/10.1002/tee.231121	査読有り
28	Coupling Controller Design for MISO System of Head Positioning Control Systems in HDDs	IEEE Transactions on Magnetics	56	5			2020年05月	https://doi.org/10.1109/TMAG.2020.29781561	査読有り
29	Analysis of Whirling Vibration Due to Morton Effect by Using Frequency Transfer Function Model in Journal Bearings	Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME	142	4			2020年04月	https://doi.org/10.1115/1.40461051	査読有り
30	Quadruple-Stage Actuator System for Magnetic-Head Positioning System in Hard Disk Drives.	IEEE Trans. Ind. Electron.	67	11	9184	9194	2020年	https://doi.org/10.1109/TIE.2019.29554321	査読有り
31	Visualization of gear-motor shaft whirling feature based on time-series analysis for rotary machine component condition monitoring.	Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, PHM	2020-June		1	5	2020年	https://doi.org/10.1109/ICPHM49022.2020.91870261	査読有り
32	回帰分析を用いたすべり軸受L/D比とモートン効果の関係性の推定	ターボ機械	48	4			2020年		査読有り
33	Controller design method for stroke reduction of micro-actuator in HDD	IFAC-PapersOnLine	53	2	8327	8332	2020年	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.16291	査読有り
34	すべり軸受における軸受パッド間の潤滑油再循環流が軸受特性に与える影響	ターボ機械	48	8			2020年		査読有り
35	Performance comparison between triple-stage actuator systems in HDDs	IFAC-PapersOnLine	53	2	8309	8314	2020年	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.19011	査読有り
36	Adaptive feedforward cancellation with damping control system in head positioning systems of HDDs	Microsystem Technologies	25	12	4547	4558	2019年12月01日	https://doi.org/10.1007/s00542-019-04465-51	査読有り
37	Development of Adaptive Feed-Forward Cancellation With Frequency Estimation Algorithm for Compensation of Periodic Disturbance at Arbitrary Frequency	JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME	141	12			2019年12月	https://doi.org/10.1115/1.40447191	査読有り
38	Development of a Measurement System for Analyzing Periodic External Forces Acting on Rotating Machineries	Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME	141	10			2019年10月01日	https://doi.org/10.1115/1.40437591	査読有り
39	Adaptive feedforward cancellation with gain and damping control system considering helium leakage in HDDs	SN Applied Sciences	1	10			2019年10月	https://doi.org/10.1007/s42452-019-1229-21	査読有り
40	Stroke oriented controller design for dual-stage actuator of head positioning control system in hard disk drives	IFAC-PapersOnLine	52	15	573	578	2019年09月	https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.7371	査読有り
41	Finite Element Analysis and Experimental Validation of Transfer Function of Rotating Shaft System with Both an Open Crack and Anisotropic Support Stiffness	Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME	141	2			2019年04月	https://doi.org/10.1115/1.40410781	査読有り
42	Influence of impeller's elastic deformation on the stability of balance piston mechanism of rocket engine turbopump	IOP Conference Series: Earth and Environmental Science	240	5			2019年03月28日	https://doi.org/10.1088/1755-1315/240/5/0520281	査読有り
43	Development of optimal controller design method to compensate for vibrations caused by unbalanced force in rotor system based on Nyquist diagram	JVC/Journal of Vibration and Control	25	4	793	805	2019年02月01日	https://doi.org/10.1177/10775463187971731	査読有り
44	Compensation and identification for external disturbances in head positioning systems of hard disk drives based on a data-based design method	Mechanical Systems and Signal Processing	115		434	449	2019年01月15日	https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2018.06.0011	査読有り
45	Compensation of mechanical resonances by adaptive feed-forward cancellation for head positioning control system in hard disk drives	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing	13	4			2019年	https://doi.org/10.1299/JAMDSM.2019JAMDSM00781	査読有り
46	アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構における安定性解析のためのモデル開発	日本機械学会論文集	85	873	18-00445	18-00445	2019年	https://doi.org/10.1299/transjsme.18-004451	査読有り
47	Transfer function modeling and experimental variation of rotor system considering Morton effect caused in journal bearing	Proceedings of the ASME Turbo Expo	7A-2019				2019年	https://doi.org/10.1115/GT2019-911351	査読有り
48	Nonlinear analysis for influence of parametric uncertainty on the stability of rotor system with active magnetic bearing using feedback linearization	Journal of Computational and Nonlinear Dynamics	13	7			2018年07月01日	https://doi.org/10.1115/1.40401281	査読有り
49	支持剛性に異方性を有しオープンクラックがある回転軸系の周波数伝達関数の定式化と実験的検証	日本機械学会論文集(Web)	84	860			2018年		査読有り
50	Development of active magnetic bearing system using adaptive feedforward cancellation for compensation and analysis of external forces in rotating machinery	Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference	5B-2018				2018年	https://doi.org/10.1115/DETC2018-857541	査読有り
51	ロータ系の任意振れ回り軌道における外力の解析に向けた磁気軸受装置の開発	日本機械学会論文集(Web)	84	861			2018年		査読有り
52	Development of experimental active magnetic bearing device for measurement of mechanical seal reaction force acting on rotor	Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference	6				2018年	https://doi.org/10.1115/DETC2018-858831	査読有り
53	《回転機械のダイナミック設計-要素技術-》〔展望・解説〕磁気軸受を用いたターボポンプの制振技術	ターボ機械	45	5			2017年
54	Improvement of convergence behavior for adaptive feed-forward control with initial values design in hard disk drives	Microsystem Technologies	22	6	1291	1298	2016年06月01日	https://doi.org/10.1007/s00542-016-2849-81	査読有り
55	Compensation for position-dependent mechanical resonances in head-positioning control of hard disk drives	IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering	10		S151	S158	2015年10月	https://doi.org/10.1002/tee.221761	査読有り
56	A design method of initial value for adaptive feed-forward control using support vector machine.	IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society			4283	4288	2015年	https://doi.org/10.1109/IECON.2015.73927681	査読有り
57	A study of equivalence between adaptive learning and loop shaping methods for disturbance compensation	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing	8	3			2014年	https://doi.org/10.1299/jamdsm.2014jamdsm00161	査読有り
58	Robustness analysis of enhanced adaptive feed-forward cancellation	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing	8	1			2014年	https://doi.org/10.1299/jamdsm.2014jamdsm00021	査読有り
59	A comparison study between a resonant filter and an adaptive feed-forward cancellation for implementation of a control system.	International Workshop on Advanced Motion Control, AMC			598	603	2014年	https://doi.org/10.1109/AMC.2014.68233491	査読有り
60	Active vibration control based on self-sensing for unknown target structures by direct velocity feedback with adaptive feed-forward cancellation	ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013	1				2013年	https://doi.org/10.1115/DSCC2013-40141	査読有り
61	Improvement of convergence for adaptive feed-forward cancellation using variable gains in a head positioning system of hard disk drives	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing	7	6	903	918	2013年	https://doi.org/10.1299/jamdsm.7.9031	査読有り
62	Development of optimized adaptive feed-forward cancellation with damping function for head positioning system in hard disk drives	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing	7	1	39	51	2013年	https://doi.org/10.1299/jamdsm.7.391	査読有り
63	A study of equivalence between AFC and feedback control with resonant filter	Proceedings of the SICE Annual Conference			2138	2143	2013年		査読有り
64	Optimization of adaptive feedforward repeatable run-out cancellation for positioning control system of hard disk drives	Microsystem Technologies	18	9-10	1703	1709	2012年09月	https://doi.org/10.1007/s00542-012-1613-y1	査読有り
65	ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式	電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society	132	12	1149	1158	2012年	https://doi.org/10.1541/ieejias.132.11491	査読有り
66	適応フィードフォワード制御器の位相条件を考慮した設計法	電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society	132	10	1009	1015	2012年	https://doi.org/10.1541/ieejias.132.10091	査読有り
67	Direct design of switching control system by SVR-based YRFT-Application to Vertical One-Link Arm-	International Workshop on Advanced Motion Control, AMC	1		683	686	2008年	https://doi.org/10.1109/AMC.2008.45161491	査読有り
68	Direct design of switching control system by VRFT -application to vertical-type one-link arm	Proceedings of the SICE Annual Conference			120	123	2007年	https://doi.org/10.1109/SICE.2007.44209621	査読有り

MISC
No.	MISCタイトル	誌名	巻	号	開始ページ	終了ページ	出版年月(日)
1	HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略—Design Strategy of DISO control System in HDD benchmark model—メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術	電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]	2022	1-17	31	36	2022年09月26日
2	健康で快適な低燃費住宅からSDGsの達成に向けて	電気学会誌	142	8	488	491	2022年08月01日
3	移動ロボットによる物品操作のためのセマンティックマッピングシステム	Dynamics & Design Conference	2022		521		2022年
4	DISO系HDDベンチマークモデルにおけるアクチュエータ機構ごとのループ整形手法の提案	自動制御連合講演会講演論文集	65		288	295	2022年
5	磁気ディスク装置における2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証	電気学会研究会資料(Web)	2021	MEC-21-001-010	37	42	2021年
6	モーションコントロール技術の最新適用事例と研究開発動向事例3 回転機械の設計に向けたモーションコントロール技術	機械設計	64	5	22	27	2020年
7	振動・ロータダイナミクスロータダイナミクスと連成解析・モデリングの最近の話題	日本ガスタービン学会誌	48	5			2020年
8	流体ダイナミクスとモーションコントロール	電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)	2019				2019年
9	伝達関数モデルを用いたモートン効果による振動現象とすべり軸受のL/D比の関連性	ターボ機械協会講演会(CD-ROM)	82nd				2019年
10	閉ループ伝達関数に基づくすべり軸受のデータ駆動型モデリング	自動制御連合講演会(CD-ROM)	62nd				2019年
11	ピエゾアクチュエータを用いた回転機械に作用する外力計測装置のための制御系設計	自動制御連合講演会(CD-ROM)	62nd				2019年
12	すべり軸受における軸受パッド間の潤滑油循環率の軸受特性への影響考察	ターボ機械協会講演会(CD-ROM)	82nd				2019年
13	アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構の動特性解析	自動制御連合講演会(CD-ROM)	61st				2018年
14	バランスピストン機構の軸方向の振動現象に関する実験的検証	日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)	67th				2018年
15	ピエゾアクチュエータを用いた回転軸系の2自由度高速加振装置の開発	日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)	67th				2018年
16	ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系における外乱補償のための拡張適応フィードフォワード制御の開発	電気学会研究会資料		MEC-18-001-005.007-014			2018年
17	滑り軸受のモートン効果に起因する振動の周波数伝達関数モデル表現	ターボ機械協会講演会(CD-ROM)	80th				2018年
18	剛性ロータにおけるモートン効果の実験的検証	日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)	67th				2018年
19	支持剛性の異方性とオープンクラックを有するロータ系の伝達関数モデルの実験的検証	Dynamics & Design Conference (CD-ROM)	2017				2017年
20	磁気軸受・ロータ系における高精度任意軌道追従のための位相特性を考慮した制御系設計	自動制御連合講演会(CD-ROM)	60th				2017年
21	磁気軸受・ロータ系の任意軌道追従のための周波数整形による制御系設計	Dynamics & Design Conference (CD-ROM)	2017				2017年
22	444 Data-drivenに基づいた適応制御の初期値設計法の開発	機械力学・計測制御講演論文集	2015		"444	1"-"444-9"	2015年08月25日
23	Data-drivenに基づいた適応制御の初期値設計法の開発	Dynamics & Design Conference (CD-ROM)	2015				2015年
24	HDDの位置決め制御系における周期外乱補償のための適応制御とフィードバック制御の性能比較	電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)	2014				2014年
25	Adaptive feed-forward cancellationに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御	日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集	2013				2013年
26	ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式	電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会	2011	156	1	6	2011年09月05日
27	磁気ディスク装置における回転同期振動抑圧のための適応フィードフォワード制御器の最適設計	電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)	2011				2011年
28	位相条件を考慮したAFCに関する一考察	電気学会産業計測制御研究会資料	IIC-11	156-171	25	30	2011年
29	HDDのヘッド位置決め制御におけるモデルフリー制御器設計法によるスイッチング制御器の直接設計	電気学会産業計測制御研究会資料	IIC-09	21-30.32-42	99	104	2009年
30	1リンク鉛直型アームに対するサポートベクター回帰を利用したVRFTによるスイッチング制御器の直接設計	電気学会産業応用部門大会講演論文集	2008	2			2008年
31	HDDのヘッド位置決め制御におけるサポートベクター回帰に基づいたVRFTによるスイッチング制御器の設計	電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)	2007				2007年

受賞
No.	受賞年月	授与機関	賞名	(対象業績)タイトル
1	2023年09月	マツダ財団	「マツダ研究助成奨励賞」（科学技術振興関係）	次世代製造装置のサーボシステムに向けた適応学習と機械学習を融合した超精密繰り返し制御の開発
2	2023年04月	文部科学省	令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」	精密サーボ技術によるメカトロニクス機器の高度化の研究
3	2023年04月	日本機械学会賞	日本機械学会賞（論文）	バランスピストン機構の軸方向安定性に関する実験的研究
4	2022年05月	ターボ機械協会	令和３年度ターボ機械論文賞
5	2020年03月	IEEJ	Outstanding Paper Awards (SAMCON 2020)
6	2019年12月	日本機械学会	第62回自動制御連合講演会優秀発表賞
7	2016年04月	日本機械学会	２０１５年度日本機械学会論文賞
8	2015年11月	IEEE	IECON2015 Best presentation award
9	2013年04月	日本機械学会	２０１２年度日本機械学会奨励賞（技術）

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.	提供機関	制度名	課題名等	資金種別	研究期間
1	日本学術振興会	科学研究費助成事業若手研究	データ駆動型社会を支える磁気ディスク装置のマルチアクチュエータ方式の制御系設計		2020年04月 - 2023年03月
2	日本学術振興会	科学研究費助成事業基盤研究(B)	ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発		2019年04月 - 2023年03月
3	日本学術振興会	科学研究費助成事業若手研究	グリーンITの実現に向けた次世代大容量ハードディスクドライブの開発に関する研究		2018年04月 - 2020年03月