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杉町　敏之 (スギマチ　トシユキ,SUGIMACHI Toshiyuki)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

　

論文  
No.論文タイトル誌名(出版物名)巻号開始ページ終了ページ出版年月DOI査読の有無
1MOTION CHARACTERISTICS OF STAYING PEOPLE’S ACTIVITIES ON THE ROAD - PART1：SIZE OF STAYING PEOPLE’S ACTIVITY AREA AIJ Journal of Technology and Design 31 77 496 501 2025年02月 https://doi.org/10.3130/aijt.31.4961
2Design of Human-Machine Interface for Truck Platooning Using Driving Simulator AHFE International, Human Factors in Design, Engineering, and Computing 159 1100 1110 2024年 https://doi.org/10.54941/ahfe10056761査読有り 
3剖検例に基づく大型自動二輪車事故の再現 日本交通科学学会誌 23 Suppl. 74 74 2023年10月  
4Categorization of Staying People's Activities in Public Space on the Road Using Camera Footage. NBiS 290 297 2023年 https://doi.org/10.1007/978-3-031-40978-3_311
5自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究(第3報)-ドライビングシミュレータを用いた生体計測に基づく遠隔操縦者の運転特性- 自動車技術会論文集 54 6 1191 1197 2023年 https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.11911査読有り 
6INFLUENCE OF STAYING SPACE AND ACTIVITIES OF PEOPLE ON THE ROAD ON THE SPEED OF FLOWING BICYCLES AIJ Journal of Technology and Design 28 70 1477 1481 2022年10月20日 https://doi.org/10.3130/aijt.28.14771査読有り 
7Control method to improve posture stability of narrow tilting vehicles International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 20 1 204 211 2022年04月 https://doi.org/10.1007/s13177-021-00282-11査読有り 
8路上滞留空間と滞留者アクティビティが自転車流動速度に及ぼす影響 日本建築学会技術報告集(Web) 28 70 2022年  査読有り 
9Evaluation of Driver Assistance System Presenting Information of Other Vehicles through Peripheral Vision at Unsignalized Intersections International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 19 1 230 239 2021年04月 https://doi.org/10.1007/s13177-020-00236-z1査読有り 
10マルチブランドによるトラック隊列走行におけるCACC のシステム同定 自動車技術会論文集 52 3 720 725 2021年 https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.52.7201査読有り 
11Evaluations of Different Human Machine Interfaces for Presenting Right-Turn Timing at Intersections INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 19 1 71 82 2020年02月 https://doi.org/10.1007/s13177-020-00223-41査読有り 
12Impact of auditory alert on driving behavior and prefrontal cortex response in a tunnel: An actual car driving study Advances in Intelligent Systems and Computing 953 373 382 2020年01月01日 https://doi.org/10.1007/978-3-030-20473-0_361査読有り 
13Effects of Tilting Mechanism of Narrow Vehicle on Psychophysiological States of Driver International Journal of Automotive Engineering 11 3 124 128 2020年 https://doi.org/10.20485/jsaeijae.11.3_1241査読有り 
14Steering Control and Automatic Tuning to Compensate for Road Cant International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 17 2 142 149 2019年05月15日 https://doi.org/10.1007/s13177-018-0164-81査読有り 
15A study on vehicle dynamics and driver model to improve driver’s line traceability in cornering The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks 1 239 246 2018年01月01日  査読有り 
16Proposal of Cooperative ITS for the Realization of Safe and Sustainable Transportation Society in Japan 24th World Congress on ITS 2017 2017年11月  査読有り 
17ドライビングシミュレータを用いたトラックの隊列走行に対する一般車両の受容性の評価 自動車技術会論文集 48 5 1121 1126 2017年09月  査読有り 
18意のままの走りを実現する車両運動特性に関する研究 自動車技術会論文集 48 6 2017年  査読有り 
19Evaluation of Fuzzy Inference-based Self-tuning of Steering Control Gains for Heavy-duty Trucks International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 14 2 92 100 2016年05月01日 https://doi.org/10.1007/s13177-014-0105-01査読有り 
20Greater Activity in the Frontal Cortex on Left Curves: A Vector-Based fNIRS Study of Left and Right Curve Driving PLOS ONE 10 5 2015年05月 https://doi.org/10.1371/journal.pone.01275941査読有り 
21自動車の自動運転システム-環境センシング技術と車両制御アルゴリズム-4 自動運転のための制御アルゴリズム 電気学会誌 135 7 2015年  査読有り 
22自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング 自動車技術会論文集 45 6 1027 1034 2014年11月  査読有り 
23大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング 自動車技術会論文集 44 2 485 490 2013年01月01日 https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.4851査読有り 
24MMACによる道路線形適応機構を有する自動操舵制御 日本機械学会論文集 C編 79 802 1923 1934 2013年 https://doi.org/10.1299/kikaic.79.19231査読有り 
25Autonomous lane change of heavy-duty trucks based on path following control 19th Intelligent Transport Systems World Congress, ITS 2012 2012年01月01日  査読有り 
26トラックのPath Following制御に基く自動運転 日本機械学会論文集 C編 77 783 4125 4135 2011年12月01日 https://doi.org/10.1299/kikaic.77.41251査読有り 
27トラックのPath Following制御に基く自動運転 日本機械学会論文集 C編(Web) 77 783 2011年  査読有り 
28ITS 隊列走行システムのアルゴリズムの開発 自動車研究 32 10 2010年  査読有り 
29あいまい性を考慮した画像差分システムの研究開発 土木情報利用技術論文集 19 141 148 2010年  査読有り 
30移動体除去による背景画像の生成に関する研究 土木情報利用技術論文集 19 2010年  査読有り 
31建設業界のためのSXFビューアの開発 情報処理学会論文誌トランザクション(CD-ROM) 2008 2 2009年  査読有り 
32建設業界のためのSXFビューアの開発 情報処理学会論文誌データベース（TOD） 1 3 82 95 2008年12月26日  査読無し 
33SXF Ver.3.0 対応の同一性判別システムの展開研究 情報処理学会論文誌データベース（TOD） 1 1 101 115 2008年06月26日  査読無し 
34SXF Ver.3.0対応の同一性判別システムの展開研究 情報処理学会論文誌トランザクション(CD-ROM) 2008 1 2008年  査読有り 
35特徴点追跡による3Dモデルの自動生成に関する研究 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 19 5 579 591 2007年10月15日 https://doi.org/10.3156/jsoft.19.5791査読有り 
36拡張DM からSXF への変換システムの実装研究 土木情報利用技術論文集 16 281 288 2007年  査読有り 
37デジタルビデオカメラを用いた3次元モデル自動生成システムの研究開発 土木情報利用技術論文集 13 2004年  査読有り 
382Dデジタル画像を用いたWeb/3Dモデルハウスの構築に関する研究 土木情報利用技術論文集 12 217 226 2003年  査読有り 

　

MISC  
No.MISCタイトル誌名巻号開始ページ終了ページ出版年月(日)
1歩行者の感性モデルとリスクポテンシャルモデルに基づく超小型モビリティの走行経路設計 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024 2024年 
2自動車とボラードの衝突事故における鑑定手法の研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 24 Supplement 2024年 
3高速域を対象とする自動車の遠隔操縦における操縦者の運転特性の評価に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024 2024年 
4VR技術を用いた超小型モビリティの走行経路に対する歩行者の感性モデルの構築 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 24 Supplement 2024年 
5公共空間での滞留行為が滞留者の幸福感に与える影響 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年 
6路上滞留空間における人間のアクティビティ動態特性に関する研究-滞留者の活動領域に着目して- 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年 
7高速域を対象とする自動車の遠隔操縦における操縦者の運転特性の評価 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 32nd 2023年 
8剖検例に基づく大型自動二輪車事故の再現 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 23 Supplement 2023年 
9インフラ協調による高速道路における自動運転トラックの合流制御アルゴリズム Journal of the Japanese Council of Traffic Science 23 Supplement 2023年 
10カメラを用いた倒立振子型パーソナルトランスポータの追従制御 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 
11路上滞留空間と滞留者アクティビティが自転車流動速度に及ぼす影響 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2022 2022年 
12ペダル踏み間違い事故原因の分析-シートポジションがペダル操作に与える影響- Journal of the Japanese Council of Traffic Science 22 Supplement 2022年 
13カーブ走行時の自動車の遠隔操縦者の運転特性に関する研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 22 Supplement 2022年 
14歩行者と自動車衝突時における歩行者の頭部傷害値に関する研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 22 Supplement 2022年 
15加齢に伴う脳の変化が交通事故時の外傷性硬膜下血腫に及ぼす影響 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 22 Supplement 2022年 
16電動キックボードの頭部路面衝突における安全性に関する研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 22 Supplement 2022年 
176分力ホイールセンサにおけるクロストーク成分の抑制手法の検討 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年 
18車両開発に関するドライビングシミュレータの活用 シミュレーション 41 3 2022年 
19大型車の後続車両ドライバの視界確保を目的とした隠消表示手法 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年 
20ミニカーの対乗用車側面衝突時における乗員傷害に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年 
21ミニカーの対普通乗用自動車前面衝突時における衝突安全性に関する研究(第2報) Journal of the Japanese Council of Traffic Science 21 Supplement 2021年 
22倒立振子型パーソナルトランスポータの隊列走行時の旋回制御システムのフィージビリティスタディ 交通・物流部門大会講演論文集 2021.30 TL4-1 2021年 
23操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに対するドライバの適応 スズキ財団年次報告書 2021 2021年 
24指標Ustarの勾配を用いた剛性線導出システムによる構造評価 日本機械学会M&M材料力学カンファレンス(CD-ROM) 2021 OS0704 2021年 
25ドライバの身長がペダル操作に与える影響 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 21 Supplement 2021年 
26ドライビングシミュレータを用いた操舵支援システムに対するドライバの適応に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年 
27ドライビングシミュレータを用いたトラック隊列走行のためのHMI設計に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年 
28ばね剛性を用いた荷重伝達表現手法の考案 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 J192-10 2021年 
29自動車との側面衝突事故におけるハンドル型電動車いす乗員の頭部傷害に関する検討 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 21 1 11 25 2021年 
30深層学習および指向性スピーカーを用いた車両接近通報装置 生産研究 73 2 137 142 2021年 
31加齢による脳の変化が交通事故時の外傷性硬膜下血腫に及ぼす影響 日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集(CD-ROM) 31st 1C27 2020年 
32剖検例に基づく原動機付自転車対バスの事故再現および傷害の検討 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 20 Supplement 2020年 
33トラックの隊列走行時における周辺ドライバへの受容性と安全性に関する研究 生産研究 72 2 185 189 2020年 
34自動車の遠隔操縦者の運転特性に関する研究（第一報） 生産研究 72 2 191 194 2020年 
35自動運転バスの減速挙動と外向けHMIによる譲り意図の提示が歩行者へ与える影響 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 29th 1005 2020年 
36倒立振子型パーソナルトランスポーターの車間距離制御の構築 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 29th 2701 2020年 
37マルチブランドによるトラック隊列走行におけるCACCのシステム同定 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2020 2020年 
38自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究(第2報)-ドライビングシミュレータを用いた遠隔操縦者の運転行動解析- 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2020 2020年 
39トラック隊列走行システムへのモデルベース開発の適用に関する研究 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2020 J18120 2020年 
40ミニカーのフルラップ前面衝突時における乗員傷害に関する研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 19 2 42 52 2020年 
41追突時における運転者のブレーキ操作中断発生メカニズムの解明 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 19 2 2020年 
42生理心理計測によるリーンステアビークル走行時のユーザビリティ評価に関する研究(第1報) 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2020 2020年 
43大型トラックのPath Following制御における適応機構を用いたロバスト性の向上に関する研究 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2020 J18107 2020年 
44新吸遮音構造による低中周波数域(ロードノイズ)での車室内騒音低減メカニズムの明確化(第1報) 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2020 2020年 
45CAE解析を用いた車両衝突時のボラード吸収エネルギの検討 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 20 Supplement 2020年 
46前後情報を用いたトラック隊列走行における車間距離誤差変換による微振動抑制 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 19 Supplement 81 2019年06月07日 
47縮尺模型を用いたパーソナルトランスポーター乗員の安全性に関する研究 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 19 Supplement 105 2019年06月07日 
48追突時における運転者のブレーキ操作中断発生メカニズムの解明 Journal of the Japanese Council of Traffic Science 19 Supplement 90 25 2019年06月07日 
49隊列走行システムの合流部における周辺ドライバへの受容性と安全性に関する一検討 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.022 2019年05月17日 
50CACCを用いたトラック隊列走行における省燃費効果の向上に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.187 2019年05月17日 
51倒立振子型パーソナルトランスポーターにおける力覚提示を用いた制動支援に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.282 2019年05月17日 
52安全のための人と機械の役割 自動車における人と機械の役割および法整備 トラックの隊列走行における安全確保のためのHMIの役割 自動車技術 73 3 34‐41 41 2019年03月01日 
53自動運転車両を含めた高速道路の運用施策の事前評価のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究 生産研究 71 2 105 110 2019年03月 
54The study of driver's brain activity and behaviour on DS test using fNIRS IFAC-PapersOnLine 51 34 244 249 2019年01月01日 
55自動運転車両を含めた高速道路の運用施策の事前評価のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究 生産研究 71 2 105‐110(J‐STAGE) 110 2019年 
56バスと路面電車の電停共有に向けた運転支援システムに関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 28th 2019 2019年 
57鉄道踏切と連携した道路交通信号制御が周辺交通流に与える効果 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 28th 1012 2019年 
58他車情報を周辺視野へ提示する無信号交差点通過支援システムの評価 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 28th 2007 2019年 
59生体指標を用いたリーンステアビークルのユーザビリティに関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 28th 2011 2019年 
60トラック隊列走行の協調型車間距離制御における微振動抑制に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年 
61倒立振子型パーソナルトランスポーターの安全性に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年 
62自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究(第1報) 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年 
63トラックの自動運転・隊列走行の受容性向上のための車外HMIに関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.218 2018年10月15日 
64シェアードコントロールシステムの正着性能に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.222 2018年10月15日 
65The study of driver's reaction for traffic information on actual driving and DS using fNIRS CIVEMSA 2018 - 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications, Proceedings 2018年08月17日 
66The study of driver's brain activity and behavior using fNIRS during actual car driving Proceedings - 2018 11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018 418 424 2018年08月09日 
67仮想交通実験環境における異常時を含めた視覚環境等の再現性にかかる課題の研究 生産研究 70 2 63 68 2018年03月 
68Validation study of evaluation of traffic safety during actual driving using fNIRS FISITA World Automotive Congress 2018 2018-October 2018年01月01日 
69高速道路の運用施策の事前評価等のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究 生産研究 70 2 57 62 2018年 
70自動運転の社会実装に向けた新たな展開 ~ITS R&R 実験フィールドの構築~ 生産研究 70 2 53 56 2018年 
71ドライビングシミュレータを用いた車両幅に着目したリーン車両の社会受容性に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 2018年 
72自動運転の社会実装に向けたITS R&R実験フィールドの構築 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 2018年 
73実車両を用いた交差点における右折タイミング提示手法の検討 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 27th 1017 2018年 
74トラックの隊列走行システムの車外HMI提示による周辺ドライバの運転行動への影響 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 27th 1114 2018年 
75大型トラックの隊列走行における省燃費効果の向上を目的とした車間距離制御に関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 27th 1112 2018年 
76実験所環境を利用した高度化PTPSの機能確認実験 生産研究 69 2 63 66 2017年03月 
77意のままの走りを実現する車両運動特性に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2017 2017年 
78ドライビングシミュレータを用いたシェアードコントロールによる正着制御におけるオーバーライド判定に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2017 2017年 
79隊列走行システムのレーンチェンジにおけるHMI設計に関する基礎研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 26th 2207 2017年 
80次世代モビリティ研究のためのITS R&R実験フィールド及び千葉試験線2.0 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 26th 2206 2017年 
81標識と情報板に対する脳計測を用いた臨場感向上手法に関する研究 生産研究 69 2 99 101 2017年 
82隊列走行システム実現のための社会受容性に関する研究 生産研究 69 2 95 98 2017年 
83ドライビングシミュレータを用いたシェアードコントロールによる正着制御時のドライバ操舵特性に関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2017 2017年 
84ドライビングシミュレータを用いたEVの充電行動に関する研究 生産研究 69 2 91 93 2017年 
85安全・持続可能な交通社会の実現に向けた協調ITSの提言 生産研究 68 6 461 469 2016年11月 
86自動運転システムの社会実装に関する課題と展望 生産研究 68 2 95 98 2016年03月 
87ドライビングシミュレータを用いた濃霧時における運転支援システムの効果評価(第1報) 生産研究 68 2 127 129 2016年 
88ドライビングシミュレータを用いたトラックの隊列走行に対する一般車両の受容性の評価 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016 2016年 
89標識と情報板に対する脳計測を用いたドライビングシミュレータの臨場感向上のメカニズムに関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 25th 1302 2016年 
90実車実験再現性向上を目指したドライビングシミュレータに関する研究 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016 2016年 
91ドライビングシミュレータを用いた情報提供によるEVの充電行動の変容に関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 25th 1308 2016年 
92隊列走行システム実現のためのエコシステムを考慮した社会受容性に関する研究 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 25th 1307 2016年 
93ドライビングシミュレータに対するニーズ及び先進的関連技術に関する技術調査 生産研究 67 2 87 92 2015年03月 
94エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発 生産研究 67 2 81 86 2015年03月 
95車両の固有振動数を用いた車両重量推定に関する基礎検討 生産研究 67 2 149 151 2015年 
96ドライビングシミュレータを用いた脳の計測に基づくドライバの運転特性 生産研究 67 2 153 159 2015年 
97脳活動計測を用いたドライバの運転技量の評価 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015 2015年 
98Path Following制御に基づく正着制御に関する基礎検討 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015 2015年 
99ドライビングシミュレータを用いた濃霧時のドライバ運転特性(第1報) 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015 2015年 
100XYステージ機構の導入によるドライビングシミュレータの臨場感向上に関する評価 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 24th _1303-1_ _1303-8_ 2015年 
101fNIRSを用いた実車とドライビングシミュレータ運転時のドライバの脳活動と走行データの比較 生産研究 67 2 161 166 2015年 
1022208 車両の固有振動数を用いた車両重量推定に関する基礎検討(OS8-1 ロボットビークル・トラック,OS8 無人ビークル・遠隔操作,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS)) 交通・物流部門大会講演論文集 2014 23 235 236 2014年11月28日 
103Evaluation of effects of traffic sign and signal by using driving simulator 21st World Congress on Intelligent Transport Systems, ITSWC 2014: Reinventing Transportation in Our Connected World 2013.22 291 292 2014年01月01日 
104Characteristics between driving operation and brain activity in curve sections 21st World Congress on Intelligent Transport Systems, ITSWC 2014: Reinventing Transportation in Our Connected World 2014年01月01日 
105Validation study on evaluation of traffic safety installations using fNIRS 21st World Congress on Intelligent Transport Systems, ITSWC 2014: Reinventing Transportation in Our Connected World 2014年01月01日 
106脳機能NIRSを活用した交通安全対策の評価手法に関する研究 Optics Design 55 2014年 
107トラックの隊列走行における制御技術 システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 58 5 175 180 2014年 
108ドライビングシミュレータを用いた交通安全対策の効果評価に関する研究 自動車技術会学術講演会前刷集 33-14 2014年 
109自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング 自動車技術会学術講演会前刷集 9-14 2014年 
110ドライビングシミュレータを用いた脳の計測に基づくドライバの運転特性 自動車技術会学術講演会前刷集 6-14 2014年 
1111201 姿勢制御による倒立振子型車両の安定化(OS8 次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS)) 交通・物流部門大会講演論文集 2013 22 225 228 2013年12月09日 
1122A1-Q09 トラックの隊列走行におけるシフトチェンジを考慮した車間距離制御(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1 Q09(1)"-"2A1-Q09(4)" 2013年05月22日 
113Practical lateral control for autonomous platooning system of heavy-duty trucks 20th ITS World Congress Tokyo 2013 66 2 225 230 2013年01月01日 
114隊列走行における先行車追従制御技術の開発 自動車技術会学術講演会前刷集 56-13 2013年 
115脳の計測に基づくドライバの運転特性分析 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 2013年 
116Preceding vehicle following based on path following control for platooning ? IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 7 1 47 51 2013年 
1173315 脳の計測に基づくドライバの運転特性分析(OS10-2 ビークルシミュレータの開発と応用(2),OS10 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS)) 交通・物流部門大会講演論文集 2013.22 289 290 2013年 
118平時および災害時の先進モビリティにおける人間行動解析システムの研究開発 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 275 276 2013年 
119ドライビングシミュレータによる道路標識,交通信号の安全運転への効果の評価 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 2013年 
120車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発(II) 自動車技術会学術講演会前刷集 56-13 2013年 
121車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発(I) 自動車技術会学術講演会前刷集 56-13 2013年 
122Development of Autonomous Platooning System for Heavy-duty Trucks IFAC Proceedings Volumes 7 1 52 57 2013年 
1232P1-S07 自動運転車のファジィ推論を応用したセルフゲインチューニング(ITSとロボット・メカトロ技術) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2P1 S07(1)"-"2P1-S07(4)" 2012年05月27日 
124Autonomous Steering Control with Adaptive Mechanism by MMAC 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 203 210 2012年 
125自動運転・隊列走行における操舵・車間距離制御アルゴリズム 自動制御連合講演会(CD-ROM) 55th 2012年 
126隊列走行における隊列形成制御 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 56th 2012年 
127Path Followingにおける操舵制御ゲインのセルフチューニング 自動車技術会学術講演会前刷集 19-12 2012年 
128大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング 自動車技術会学術講演会前刷集 140-12 2012年 
12917th ITS World Congress(国際会議の報告) システム／制御／情報 55 4 155 2011年 
130隊列走行における車両特性の不確かさを考慮した適応制御 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集 2010 2011年 
131隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究(第3報)-エネルギーITS推進事業の開発- 自動車技術会学術講演会前刷集 72-11 2011年 
132トラックのPath Following制御に基づく自動レーンチェンジ-エネルギーITS推進事業の開発- 自動車技術会学術講演会前刷集 72-11 2011年 
133土木分野における画像差分システムの研究開発 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 15th 2011年 
134省燃費を実現する隊列走行における不確定性を考慮した車間距離制御 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 55th 2011年 
135Autonomous driving based on LQ path following control and platooning with front and rear information 17th ITS World Congress 2010年01月01日 
136Development of automated platooning system based on heavy duty trucks 17th ITS World Congress 2010年01月01日 
137後方車両との車間距離利用の有無による隊列走行への影響 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集 2009 2010年 
138隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究(第2報) 自動車技術会学術講演会前刷集 7-10 2010年 
139トラックのPath Following制御に基づく自動運転 ロボティクスシンポジア予稿集 15th 2010年 
140Pedestrian Counter Using Multiple Laser Scanners in Stochastic Framework Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2009 182 187 2009年05月05日 
141顔画像を用いたデフォルメ画像作成に関する研究 全国大会講演論文集 70 0 829 830 2008年03月13日 
142複数画像からのテクスチャ生成を目的としたアフィン制約による特徴点追跡に関する研究 全国大会講演論文集 70 0 309 310 2008年03月13日 
143デジタルビデオカメラを用いた車両台数計測システムに関する研究 全国大会講演論文集 70 0 323 324 2008年03月13日 
144個人情報保護を目的とした画像変換に関する基礎研究 全国大会講演論文集 70 0 401 402 2008年03月13日 
145レンジセンサーによるニューロ歩行者検出装置 インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 18th CD-ROM 2008年 
146デジタル動画像と光学センサを用いた交通量の計測 自動制御連合講演会(CD-ROM) 51st 267 267 2008年 
147発注者向けSXF Ver3.0対応ビューアの研究開発 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 12th 2008年 
148拡張DM-SXF間における相互データ変換に関する研究 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 12th 2008年 
149画像処理による監視システムの開発 第68回全国大会講演論文集 2006 1 335 336 2006年03月07日 
150デジタルビデオ画像における任意移動物体の除去に関する基礎研究 第68回全国大会講演論文集 2006 1 265 266 2006年03月07日 
151画像処理による訪問者記録システムの開発 情報処理学会全国大会講演論文集 68th 2 2006年 
152デジタル動画像を用いた視線計測システムに関する研究開発 第67回全国大会講演論文集 2005 1 195 196 2005年03月02日 
153ビデオカメラを用いた直線移動量の計測に関する基礎的研究 第67回全国大会講演論文集 2005 1 143 144 2005年03月02日 
154ステレオビデオカメラを用いた交通量算出システムに関する研究開発 第67回全国大会講演論文集 2005 1 187 188 2005年03月02日 
155A research and development about the automatic creation system of the 3-dimensional model using the digital video camera Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology AISC 715 724 2005年 
156デジタルビデオカメラを用いた直線移動量の算出に関する基礎的研究開発 情報処理学会全国大会講演論文集 67th 2 2005年 
157デジタル動画像を用いた視線計測システムに関する基礎的研究 情報処理学会全国大会講演論文集 67th 2 2005年 

　

共同研究・競争的資金等の研究課題  
No.提供機関制度名課題名等資金種別研究期間
1自動運転バスの遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究  2024年04月 - 2027年03月 
2日本学術振興会 科学研究費助成事業 次世代道路空間マネジメントのための路上滞留者とモビリティの協調モデルの構築  2022年04月 - 2025年03月 
3日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究  2021年04月 - 2024年03月 
4日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 衝突による運転行動の中断過程の解明とポストクラッシュセーフティシステムによる解決  2015年04月 - 2019年03月 

　

産業財産権  
No.産業財産権の種類産業財産権の名称出願番号出願日特許番号/登録番号登録日発行日
1特許権  移動体に搭乗している生体の評価システム及び評価方法 特願2014-245427 2014年12月03日     
2特許権  車両重量監視システム、車両重量算出方法、車両重量算出サーバ 特願2014-241583 2014年11月28日     
3特許権  CADデータ同一性検証装置 特願2006-011218 2006年01月19日 特許第4860272号   2011年11月11日 
4特許権  CADデータ同一性検証装置、CADデータ同一性検証方法、及びCADデータ同一性検証プログラム 特願2006-011218 2006年01月19日     
5特許権  文書差分検出装置 特願2005-088146 2005年03月25日 特許第4682284号   2011年02月18日 
6特許権  文書差分検出装置 特願2005-088146 2005年03月25日     
7特許権  3次元情報処理装置、3次元情報処理方法、及び3次元情報処理プログラム 特願2004-149512 2004年05月19日     
8特許権  CADデータ同一性検証装置、CADデータ同一性検証方法、及びCADデータ同一性検証プログラム 特願2003-050334 2003年02月27日 特許第4139249号   2008年06月13日 
9特許権  CADデータ同一性検証装置、CADデータ同一性検証方法、及びCADデータ同一性検証プログラム 特願2003-050334 2003年02月27日     
10特許権  3次元モデル空間生成装置、3次元モデル空間生成方法、及び3次元モデル空間生成プログラム 特願2002-272578 2002年09月19日 特許第4153761号   2008年07月11日