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星　義克 (ホシ　ヨシカツ,HOSHI Yoshikatsu)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

　

書籍等出版物  
No.タイトル担当区分出版社出版年月担当範囲ISBN
1エンジニアのためのフィードバック制御入門 オライリー・ジャパン, オーム社 (発売) 2014年 9784873116846
2電気学会技術報告 Particle Swarm Optimization と情報知能産業システム 電気学会 2011年  
3Particle Swarm Optimization and Computational Intelligence Techniques for Industrial Systems IEE 2011年  

　

論文  
No.論文タイトル誌名(出版物名)巻号開始ページ終了ページ出版年月DOI査読の有無
1A Formation Control for Multi-Agent Systems for Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月16日 https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.103116691査読有り 
2Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain systems via piecewise Lyapunov functions International Journal of Control 1 8 2023年07月05日 https://doi.org/10.1080/00207179.2023.22311021査読有り 
3Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for uncertain systems with multiple unknown dead-zone inputs via piecewise Lyapunov functions International Journal of Systems Science 54 8 1790 1802 2023年 https://doi.org/10.1080/00207721.2023.22101351査読有り 
4Analysis of Biological Data of Cows and Development of Detection Systems for Calving Phase. IECON 1 6 2023年 https://doi.org/10.1109/IECON51785.2023.103120981査読有り 
5Observer-Based Quadratic Guaranteed Cost Control for Linear Uncertain Systems with Control Gain Variation Advances in Technology Innovation 7 3 155 168 2022年07月 https://doi.org/10.46604/aiti.2022.92521査読有り 
6概日リズムを考慮した牛の生体データ解析と授精適期予測システム構築 自動制御連合講演会講演論文集 65 1577 1582 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_15771
7外乱抑圧性能を有する多変数PID制御系のパラメータ自動調整則 自動制御連合講演会講演論文集 65 970 974 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_9701
8Various scalographic representation of electrocardiograms through wavelet transform with pseudo-differential operator like operators Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 9 1 96 112 2022年 https://doi.org/10.15748/jasse.9.961
9A Prediction System for the Effect of Electrical Defibrillation Based on Efficient Combinations for Feature Parameters. ICCAIS 48 53 2022年 https://doi.org/10.1109/ICCAIS56082.2022.99904031
10Development of Estimation Systems of Calving Time Based on Time-Frequency Analysis for Ventral Tail Base Surface Temperature. ICCAIS 217 222 2022年 https://doi.org/10.1109/ICCAIS56082.2022.99902341査読有り 
11心肺停止患者に対する電気的除細動の効果の予測 自動制御連合講演会講演論文集 65 1583 1590 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_15831
12A Prediction System for the Effect of Electrical Defibrillation Based on Efficient Combinations for Feature Parameters 2022 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND INFORMATION SCIENCES (ICCAIS) 48 53 2022年 https://doi.org/10.1109/ICCAIS56082.2022.99904031査読有り 
13Non-Iterative静的出力フィードバック制御系設計法に基づくロバストPID制御 自動制御連合講演会講演論文集 65 1063 1066 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_10631
14牛の生態データ解析および分娩予測システムの構築 自動制御連合講演会講演論文集 65 1572 1576 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_15721
15可変ゲインコントローラによる上界値未知の非線形摂動を含むSwitched Systemのロバスト安定化 自動制御連合講演会講演論文集 65 681 684 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_6811
16未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する区分的リアプノフ関数に基づくロバストフォーメーション制御 自動制御連合講演会講演論文集 65 1613 1618 2022年 https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_16131
17A Robust Formation Control Strategy for Multi-Agent Systems with Uncertainties via Adaptive Gain Robust Controllers International Journal of Engineering and Technology Innovation 11 2 71 87 2021年04月01日 https://doi.org/10.46604/ijeti.2021.68251査読有り 
18A New Recongnition System Based on Gabor Wavelet Transform for Shockable Electrocardiograms Journal of Applied Life Sciences International 23 12 40 51 2021年01月01日 https://doi.org/10.9734/jalsi/2020/v23i12302031査読有り 
19Synthesis of formation control systems for multi-agent systems under control gain perturbations Advances in Technology Innovation 5 2 112 125 2020年04月  査読有り 
20Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems IFAC-PapersOnLine 52 29 140 145 2019年12月 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.6351査読有り 
21心電図波形のスペクトルの特徴量に基づいた識別アルゴリズムの性能評価 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 1 6 2019年 https://doi.org/10.1109/ICSPCS47537.2019.90087261査読無し 
22Synthesis of Point Memory-Based Adaptive Gain Robust Controllers with Guaranteed L-2 Gain Performance for a Class of Uncertain Time-Delay Systems 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV) 383 388 2018年 https://doi.org/10.1109/ICARCV.2018.85812741査読有り 
23Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain linear systems INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 49 10 2129 2143 2018年 https://doi.org/10.1080/00207721.2018.14841971査読有り 
24A New Recognition Algorithm for Shockable Arrhythmias and Its Performance Analysis IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2671 2676 2018年 https://doi.org/10.1109/IECON.2018.85912951査読有り 
25An LMI-based Design Method of a Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L-2 Gain Performance and Allowable Uncertainty Region for a Class of Uncertain Linear Systems IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2213 2218 2018年 https://doi.org/10.1109/IECON.2018.85927401査読有り 
26Synthesis of Point Memory-Based Adaptive Gain Robust Controllers with Guaranteed $\mathcal{L}_{2}$ Gain Performance for a Class of Uncertain Time-Delay Systems. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, Singapore, November 18-21, 2018 383 388 2018年 https://doi.org/10.1109/ICARCV.2018.85812741査読有り 
27「お隣のアイサイ研究者のIT道具箱」システム制御研究者のためのPython入門 システム/制御/情報 61 10 412‐415 415 2017年10月 https://doi.org/10.11509/isciesci.61.10_4121査読無し 
28A recognition algorithm for electrocardiogram based on wavelet transform and feature selection Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 848 125 132 2017年 https://doi.org/10.2316/P.2017.848-0421査読有り 
29Color Image Enhancement in HSI Color Space without Gamut Problem IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E98A 2 792 795 2015年02月 https://doi.org/10.1587/transfun.E98.A.7921査読有り 
30Color Image Enhancement in HSI Color Space without Gamut Problem. IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci. 98-A 2 792 795 2015年 https://doi.org/10.1587/transfun.E98.A.7921査読有り 
31Improved HSI Color Space without Gamut Problem 2014 IEEE ASIA PACIFIC CONFERENCE ON CIRCUITS AND SYSTEMS (APCCAS) 2015-February February 37 40 2014年 https://doi.org/10.1109/APCCAS.2014.70327131査読有り 
32Color Image Enhancement in HSI Color Space without Gamut Problem 2014 6TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMMUNICATIONS, CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (ISCCSP) 578 581 2014年 https://doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.68779411査読有り 
33Color Image Contrast Enhacement Method Based on Differential Intensity/Saturation Gray-levels Histograms 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS SYSTEMS (ISPACS) 445 449 2013年 https://doi.org/10.1109/ISPACS.2013.67045911査読有り 
34Color Image Enhancement in Improved HSI Color Space 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS SYSTEMS (ISPACS) 429 434 2013年 https://doi.org/10.1109/ISPACS.2013.67045881査読有り 
35Hue-Preserving Multiscale Retinex for Color Images 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS SYSTEMS (ISPACS) 440 443 2013年 https://doi.org/10.1109/ISPACS.2013.67045901査読有り 
36Ｆｕｚｚｙ ARTによる人物認識機能を備えたコミュニケーションロボットの開発 高速信号処理応用技術学会誌 Vol.11 No.2 30 37 2008年03月  査読有り 
37Analysis of coupled van der Pol oscillators and implementation to a myriapod robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 17 1 PART 1 2008年 https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.32061
38Fuzzy ARTに基づくコミュニケーションロボットの人体および音声認識システムの構築 高速信号処理応用技術学会誌 Vol.10 No.1 56 64 2007年  査読有り 
39Anti-windup control for MIMO system using timescale transform Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 2613 2618 2007年 https://doi.org/10.1109/CCA.2006.2860011
40時間軸変換を利用した多入出力系に対するアンチワインドアップ制御 第５回 計測自動制御学会 制御部門大会 785 788 2005年05月  査読無し 
41非ネットワーク型免疫システムによるパラレルハイブリッド電気自動車の燃費向上に関する研究 高速信号処理応用技術学会誌 Vol.8 No.2 47 55 2005年  査読有り 
42時間軸状態制御形に基づくchained systemのハイブリッド制御 －共通 Lyapunov関数による安定性保証－ 計測自動制御学会論文集 Vol.40 No.10 1038 1045 2004年10月 https://doi.org/10.9746/sicetr1965.40.10381査読有り 
43共通Lyapunov関数による時間軸状態制御形の安定性保証 第４回 計測自動制御学会 制御部門大会 493 498 2004年05月  査読無し 
44Stability analysis of hybrid Time-State Control for chained Form systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 37 13 1223 1228 2004年 https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)31394-01
45非ホロノミックシステムのハイブリッド制御 -時間軸状態制御形に基づく制御方策の安定性解析- 第３回 計測自動制御学会 制御部門大会 311 314 2003年05月  査読無し 
46Stability of Hybrid Control Systems Based on Time-State Control Forms 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems WA7 2002年08月  査読有り 
47時間軸状態制御形によるハイブリッド制御の安定化保証 第２回 計測自動制御学会 制御部門大会 123 126 2002年05月  査読無し 
48Locomotion Control of a Snake Robot with Constraint Force Attenuation 2001 American Control Conference 1 113 118 2001年06月 https://doi.org/10.1109/ACC.2001.9455241査読有り 
49動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御 日本ロボット学会誌 Vol.18 No.8 1133 1140 2000年11月 https://doi.org/10.7210/jrsj.18.11331査読有り 
50Locomotion control of a snake-like robot based on dynamic manipulability. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 3 2236 2241 2000年 https://doi.org/10.1109/IROS.2000.8953011

　

MISC  
No.MISCタイトル誌名巻号開始ページ終了ページ出版年月(日)
1格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 1161 1163 2023年05月 
2ウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析と人工授精適期予測システムの構築—Analysis of Biological Data of Cattle Based on Wavelet Transform and Development of Prediction Systems for Optimal Artificial Insemination システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 423 427 2023年05月 
3牛の生体データ解析,及び分娩時期検知システムの構築—Analysis of biological data of cows and development of detection systems for calving phase システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 412 416 2023年05月 
4電気的除細動の効果予測システムにおける心電図波形の記録時間の検討—Validation of Recording Time of ECGs for Prediction Systems of the Effect of Electrical Defibrillation システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 552 558 2023年05月 
5イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御—A Formation Control for Multi-Agent Systems via Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 1200 1204 2023年05月 
6円弧と直線を用いた自動駐車のための経路計画手法—A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 243 245 2023年05月 
7制御ゲインの摂動を考慮したむだ時間系に対する準逆最適メモリーレスレギュレータ—Sub-Optimal Inverse Memoryless Regulator for Uncertain Time-Delay Systems under Control Gain Perturbations システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 950 955 2022年05月 
8入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストコントローラ—Synthesis of Adaptive Gain Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Unknown Dead-Zone for Inputs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1088 1095 2022年05月 
9牛の生体データ解析および分娩予測システムの構築—Analysis of Biological Data of Cows and Development of Calving Prediction Systems システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 755 760 2022年05月 
10むだ時間を含むSwitched Linear Systemに対する点メモリフィードバックによるロバスト安定化—Robust Stabilization via Point-Memory Feedback for Uncertain Switched Linear System with Time-Delays システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 1096 1099 2022年05月 
11サポートベクターマシンに基づく要除細動波形識別システム—A Support Vector Machine-Based Detection System for Shockable ECGs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 650 655 2022年05月 
12牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析—Analysis of Surface Temperature Data Based on Wavelet Transform for Prediction of Optimal Insemination Phase in Cattle システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 761 764 2022年05月 
13ウェーブレット変換を用いた要除細動波形の特徴解析及び電気的除細動の効果の予測—Feature Analysis for Shockable Arrhythmias based on Wavelet Transform and Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 644 649 2022年05月 
14ラウンドアバウトにおける交通解析と交通容量の検証 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
15ポリトープ表現される不確定多入出力システムに対するロバストPID制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
16むだ時間を含むSwitched Linear Systemに対する点メモリフィードバックによるロバスト安定化 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 
17サポートベクターマシンを用いた要除細動波形識別システムの構築—Development of Detection Systems Based on Support Vector Machine for Shockable ECGs システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 744 747 2021年05月 
18マルチエージェントシステムのフォーメーション制御に対するL2ゲイン性能を考慮した適応ゲインロバストコントローラ 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
19入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバスト制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
20格子ベースFastSLAMの自己位置推定精度の改善 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
21構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応ゲインロバスト制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
22牛の授精適期予測のためのウェーブレット変換に基づいた体表温データの解析 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年 
23I-PD制御系の極配置法に基づく設計法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
24未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する適応ゲインコントローラを用いたフォーメーション制御 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
25SaveManを用いた胸骨圧迫実施時の心電図波形への影響と電気的除細動判定 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 
26適応ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムのL2ゲイン性能を考慮したフォーメーション制御系 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
27車々間通信を用いた交差点における緊急車両の優先走行 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
28リーダー・フォロワー構造を用いたマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御系構成 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
29胸骨圧迫実施による心電図波形への影響 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
30改良型MaMeMiフィルタを用いたR波検出 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
31スペクトルの特徴量に基づく心電図波形識別アルゴリズムの評価 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
32制御ゲインに摂動を受けるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 
33ウェーブレット変換に基づく心電図波形のR波検出 (産業計測制御研究会 診断・監視技術の共通基盤)—Detection of R-Peaks on Electrocardiogram based on Wavelet Transform 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2018 5-7・9・11 23 26 2018年07月05日 
34ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム—A Neural Network-Based Discrimination System for Electrocardiogram システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年05月 
35fp-NSIに基づく心電図波形のR波検出アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年 
36制御入力の調整範囲を考慮した大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
37不確かさを含む大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
38スペクトルの特徴量に基づいた心電図波形識別アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 
39複数台移動ロボットによるフォーメーション制御に関する研究 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 3rd 2016年 
40Particle Swarm Optimizationを用いたPIDコントローラのオンラインチューニング 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 3rd 2016年 
41クアッドローターヘリコプターによる球体の捕捉 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 3rd 2016年 
42Particle Swarm Optimizationを用いたPIDコントローラの一設計 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2nd 2015年 
43小型ロボットを複数用いた群の生成手法の提案 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 1st 2014年 
44位置情報利用型拡張処理技術を用いたバーチャルペットによる誘導システムの開発 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 1st 2014年 
45パラメータ変動を考慮したガントリークレーンの制御系設計 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 1st 2014年 
46シミュレーションによる周期ゼミ大発生原因の検証 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 1st 2014年 
47複数台移動ロボットによる障害物回避のための行動形成 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 1st 2014年 
48カーネル法を用いたSVMによる対話ロボットの発話クラスの分類 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010 1 33 38 2010年03月03日 
49多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習—Parameter-learning of neural oscillator for the locomotion of a myriapod type robot—産業計測制御研究会 情報知能システムとその産業応用 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2010 1・3-14 39 44 2010年03月03日 
50非ネットワーク型免疫システムとその産業応用 電気学会全国大会講演論文集 2010 3 2010年 
51多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習 電気学会産業計測制御研究会資料 Vol.1 1.3-14 39 44 2010年 
52Non-Network Type Artificial Immune Systems and its Industrial Applications Vol.3 S19(13)-S19(16) 2010年 
53非ネットワーク型免疫システムにおけるPSOを用いた自律抗体獲得手法の提案と評価 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009 1 9 14 2009年03月03日 
543リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009 1 15 18 2009年03月03日 
55交替潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009 1 19 24 2009年03月03日 
56Fuzzy ARTを用いた各状況の重要度を考慮した知覚空間の分割—A partitioning method of perceptual space using Fuzzy ART in consideration of situational importance—産業計測制御研究会 ソフトコンピューティングの新展開とその産業応用 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 1-18 51 56 2008年03月03日 
57インターネットを利用したネットワークロボットのためのモバイルエージェントシステムの構築—Construction of the mobile agent system for the network robot using the internet—産業計測制御研究会 ソフトコンピューティングの新展開とその産業応用 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 1-18 63 68 2008年03月03日 
58脚の3次元運動を考慮したムカデ型ロボットの動作干渉の解析 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007 1 57 62 2007年03月05日 
59Fuzzy ART に基づくコミュニケーションロボットの音声認識アルゴリズムの構築 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007 1 63 68 2007年03月05日 
60Fuzzy ARTを適用した環境認識モジュールを搭載した戦略型ネットワークロボットシステムの開発 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年 
61Fuzzy ARTに基づくコミュニケーションロボットの音声認識アルゴリズムの構築 電気学会産業計測制御研究会資料 Vol.10 No.1 56 64 2007年 
62非ネットワーク型免疫システムとファジィ制御の制御機構に関する比較 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006 91 107 114 2006年03月14日 
63A Study on the Improvement of Fuel Efficiency for Parallel Hybrid Electric Vehicles Using the Non-Network Type Immune System Journal of Society of Signal Processing Applications and Technology of Japan Vol.8 No.2 47 55 2005年 
64時間軸状態制御形によるハイブリッド制御の安定化保証 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 cs2 94 94 2002年 
65128 ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2001 7 107 110 2001年04月20日 
662P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 Pt.4 92 92 2000年 

　

講演・口頭発表等  
No.講演・口頭発表タイトル会議名発表年月日主催者開催地
1車々間通信を用いた交差点における緊急車両の優先走行 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
2リーダー・フォロワー構造を用いたマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御系構成 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
3制御ゲインに摂動を受けるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御系の構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月05日 
4改良型MaMeMiフィルタを用いたR波検出 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019年03月01日 
5An LMI-based design method of a variable gain robust controller giving consideration to nominal L <inf>2</inf> gain performance and allowable uncertainty region for a class of uncertain linear systems Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年12月26日 
6fp-NSIに基づく心電図波形のR波検出アルゴリズム 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年08月28日 
7ウェーブレット変換に基づく心電図波形のR波検出 電気学会研究会資料 2018年07月05日 
8ニューラルネットワークを用いた心電図波形識別システム システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年05月16日 
9制御入力の調整範囲を考慮した大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017年08月29日 
10不確かさを含む大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017年03月07日 
11A recognition algorithm for electrocardiogram based on wavelet transform and feature selection Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 2017年01月01日 
12Improved HSI color space without gamut problem IEEE Asia-Pacific Conference on Circuits and Systems, Proceedings, APCCAS 2015年01月01日 
13Design of Control System of a Gantry Crane with Consideration of Parameter Variation SICE Multi Symposium on Control Systems 2014 2014年 
14VERIFICATION OF PERIODICAL CICADA OUTBREAKS BY SIMULATION SICE Multi Symposium on Control Systems 2014 2014年 
15Development of the guidance system with a virtual pet using au gmented reality technology SICE Multi Symposium on Control Systems 2014 2014年 
16パラメータ変動を考慮した ガントリークレーンの制御系設計 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年 
17位置情報利用型拡張処理技術を用いたバーチャルペットによる誘導 システムの開発 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年 
18シミュレーションによる周期ゼミ大発生原因の検証 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年 
19小型ロ ボットを複数用いた群の生成手法の提案 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年 
20複数台移動ロボットによる障害物回避のための行動形成 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年 
21Formed Action for Obstacle Avoidance by Multiple Mobile Robots SICE Multi Symposium on Control Systems 2014 2014年 
22Generarion method of the group using a plurality of small robots SICE Multi Symposium on Control Systems 2014 2014年 
23Hue-Preserving Multiscale Retinex for Color Images ISPACS 2013 - 2013 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2013年12月01日 
24Color Image Enhancement in Improved HSI Color Space ISPACS 2013 - 2013 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2013年12月01日 
25Color Image Contrast Enhacement Method Based on Differential Intensity/Satur ation Gray-levels Histograms ISPACS 2013 - 2013 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2013年12月01日 
26カーネル法を用いたSVMによる対話ロボットの発話クラスの分類 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010年03月03日 
27多脚歩行ロボットの歩容生成のための神経振動子におけるパラメータ学習 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010年03月03日 
28非ネットワーク型免疫システムとその産業応用 2010年 
29交替潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009年03月03日 
303リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009年03月03日 
31非ネットワーク型免疫システムにおけるPSOを用いた自律抗体獲得手法の提案と評価 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009年03月03日 
32交代潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発 2009年 
33Analysis of coupled van der Pol oscillators and implementation to a myriapod robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2008年12月01日 
34インターネットを利用したネットワークロボットのためのモバイルエージェントシステムの構築 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2008年03月03日 
35Fuzzy ARTを用いた各状況の重要度を考慮した知覚空間の分割 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2008年03月03日 
36脚の3次元運動を考慮したムカデ型ロボットの動作干渉の解析 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007年03月05日 
37Fuzzy ARTに基づくコミュニケーションロボットの音声認識アルゴリズムの構築 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007年03月05日 
38戦略型ネットワークロボットにおける学習型環境認識モジュールの開発 2007年 
392次元位置計測システムを用いた多脚歩行ロボットの軌道追従制御 2007年 
40連結型ファンデルポール振動子の解析及び多脚歩行ロボットへの実装 2007年 
41Fuzzy ARTを適用した環境認識モジュールを搭載した戦略型ネットワークロボットシステムの開発 2007年 
42Anti-windup control for MIMO system using timescale transform Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 2006年12月01日 
43非ネットワーク型免疫システムとファジィ制御の制御機構に関する比較 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006年03月14日 
44多脚歩行ロボットの8の字歩行の実現 2006年 
45多脚歩行ロボットの自律分散制御を目的とした神経振動子の解析 2006年 
46Anti-windup Control for MIMO System Using Timescale Transform Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 2006年 
47Situation recognition mechanism based on the fuzzy ART for a communication robot 2006年 
48時間軸変換を利用した多入出力系に対するアンチワインドアップ制御 2005年 
49パラレルハイブリッド電気自動車の燃費向上に関する研究 2005年 
50モジュールの拡張性が高い多脚歩行ロボットの開発 2005年 
51Stability Analysis of Hybrid Time-State Control for Chained Form Systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2004年01月01日 
52共通Lyapunov関数による時間軸状態制御形の安定性保証 2004年 
53非ホロノミックシステムのハイブリッド制御 －時間軸状態制御形 に基づく制御方策の安定性解析－ 2003年 
54時間軸状態制御形によるハイブリッド制御の安定化保証 2002年 
55Stability of Hybrid Control Systems Based on Time-State Control Forms 2002年 
56Locomotion control of a snake robot with constraint force attenuation Proceedings of the American Control Conference 2001年01月01日 
57128 ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2001年 
58ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析 2001年 
59時間軸状態制御形に基づくハイブリッド制御系の安定化条件 2001年 
60Locomotion Control of A Snake-Like Robot with Constraint Force Attenuation 2001年 
61Stability of Hybrid Control Systems Based on Time-State Control Forms 2001年 
62Locomotion Control of A Snake-Like Robot based on Dynamic Manipulability IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2000年12月01日 
63An Anutonomous Locomotion Control of a Mulch-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability 2000年 
64横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御 2000年 
65Dynamic Manipulability of a Snake-Like Robot with Consideration of Side Force and its Application to Locomotion Control 2000年 
662P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000年 
67動的可操作性を考慮したへび型推進ロボットの制御 1999年 

　

共同研究・競争的資金等の研究課題  
No.提供機関制度名課題名等資金種別研究期間
1Grant-in-Aid for Scientific Research Stability of hybrid control systems based on time-state control form 競争的資金  2003年 - 2005年 
2科学研究費補助金 時間軸状態制御系に基づくハイブリッド制御器の安定性に関する研究 競争的資金  2003年 - 2005年 
3日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 ハイブリッドシステムにおける安定性の解析と制御応用に関する研究  2003年 - 2004年 

　

産業財産権  
No.産業財産権の種類産業財産権の名称出願番号出願日特許番号/登録番号登録日発行日
1特許権  アンチワインドアップコントローラ 特願2005-149969 2005年05月23日 特許第4440827号 2010年01月15日 2010年01月15日 
2特許権  アンチワインドアップコントローラ 特願2005-149969 2005年05月23日     

　

Works（作品等）  
No.作品名作品分類発表年月発表場所（開催地）
1科学研究費補助金-ハイブリッドシステムにおける安定性の解析と制御応用に関する研究  2003年 - 2004年