MISC |
No. | MISCタイトル | 誌名 | 巻 | 号 | 開始ページ | 終了ページ | 出版年月(日) |
1 | ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御 | 日本機械学会論文集(C編) | vol. 78 | no. 785 | 50 | 65 | 2012年 |
2 | Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression | J. of Robotics and Mechatronics | vol. 20 | no. 4 | 621 | 627 | 2008年 |
3 | 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発  | 日本ロボット学会誌 | vol. 26 | no. 1 | 82 | 89 | 2008年 |
4 | 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション  | 日本ロボット学会誌 | vol. 26 | no. 6 | 590 | 598 | 2008年 |
5 | Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression | J. of Robotics and Mechatronics | vol. 20 | no. 4 | 621 | 627 | 2008年 |
6 | 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発  | 精密工学会誌 | vol. 73 | no. 4 | 439 | 443 | 2007年 |
7 | ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業 | 日本機械学会誌 | vol. 110 | no. 1066 | 678 | 679 | 2007年 |
8 | Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection | Journal of Robotics and Mechatronics | vol. 18 | no. 5 | 634 | 642 | 2006年 |
9 | Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection | Journal of Robotics and Mechatronics | vol. 18 | no. 5 | 634 | 642 | 2006年 |
10 | Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data | | CDROM | | 3960 | 3965 | 2006年 |
11 | Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data | | CDROM | | 3960 | 3965 | 2006年 |
12 | A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized | Proc. 36th Int. Symp. on Robotics | | | | | 2005年 |
13 | Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot | Robotics Research, The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics | none | vol. 15 | 26 | 35 | 2005年 |
14 | Dexterous motion design for a DD parallel robot | ROBOTICS RESEARCH | 15 | vol. 15 | 26 | 35 | 2005年 |
15 | A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized | Proc. 36th Int. Symp. on Robotics | | | | | 2005年 |
16 | 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション  | 日本機械学会論文集(C編) | vol. 70 | no. 691 | 798 | 803 | 2004年 |
17 | Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot | Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation | ,4110-4115 | | | | 2003年 |
18 | Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot | Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation | ,4110-4115 | | | | 2003年 |
19 | エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計  | 日本機械学会論文集(C編) | vol. 68 | no. 676 | 3666 | 3672 | 2002年 |
20 | 3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot | Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning | ,122-127 | | | | 2001年 |
21 | 3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot | Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning | ,122-127 | | | | 2001年 |
22 | Human Skill Analysis Based on Multisensory Data | Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication | ,278-283 | | | | 1997年 |
23 | Human Skill Analysis Based on Multisensory Data | Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication | ,278-283 | | | | 1997年 |