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佐藤 大祐 (サトウ ダイスケ,SATO Daisuke)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 社会貢献業績

 

書籍等出版物  
No.タイトル担当区分出版社出版年月担当範囲ISBN
1Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots I-Tech Education and Publishing 2007年  
2Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots I-Tech Education and Publishing 2007年  

 

MISC  
No.MISCタイトル誌名開始ページ終了ページ出版年月(日)
1ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御 日本機械学会論文集(C編) vol. 78 no. 785 50 65 2012年 
2双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション 日本ロボット学会誌 vol. 26 no. 6 590 598 2008年 
3生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発 日本ロボット学会誌 vol. 26 no. 1 82 89 2008年 
4Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression J. of Robotics and Mechatronics vol. 20 no. 4 621 627 2008年 
5Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression J. of Robotics and Mechatronics vol. 20 no. 4 621 627 2008年 
6ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業 日本機械学会誌 vol. 110 no. 1066 678 679 2007年 
7摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発 精密工学会誌 vol. 73 no. 4 439 443 2007年 
8Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection Journal of Robotics and Mechatronics vol. 18 no. 5 634 642 2006年 
9Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data CDROM 3960 3965 2006年 
10Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection Journal of Robotics and Mechatronics vol. 18 no. 5 634 642 2006年 
11Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data CDROM 3960 3965 2006年 
12A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized Proc. 36th Int. Symp. on Robotics 2005年 
13A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized Proc. 36th Int. Symp. on Robotics 2005年 
14Dexterous motion design for a DD parallel robot ROBOTICS RESEARCH 15 vol. 15 26 35 2005年 
15Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot Robotics Research, The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics none vol. 15 26 35 2005年 
16新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション 日本機械学会論文集(C編) vol. 70 no. 691 798 803 2004年 
17Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ,4110-4115 2003年 
18Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ,4110-4115 2003年 
19エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計 日本機械学会論文集(C編) vol. 68 no. 676 3666 3672 2002年 
203D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning ,122-127 2001年 
213D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning ,122-127 2001年 
22Human Skill Analysis Based on Multisensory Data Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication ,278-283 1997年 
23Human Skill Analysis Based on Multisensory Data Proc. 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication ,278-283 1997年 

 

共同研究・競争的資金等の研究課題  
No.提供機関制度名課題名等資金種別研究期間
1柔軟物の操作感覚を提示する実時間ハプティックシミュレータの開発 競争的資金  2001年 - 現在 
2Development of a real-time haptic simulator representing a sence of manipulation of soft objects 競争的資金  2001年 - 現在 
3双腕ロボットへの動作生成手法の開発と実用的な作業の実現 競争的資金  1999年 - 現在 
4Analysis of Human Skill and its Realization through Robot Control 競争的資金  1999年 - 現在 
5人間の作業技量の解析とロボットによるその実現 競争的資金  1999年 - 現在 
6Development of motion generation method for a dual-arm robot and implementation of practical tasks by using the robot 競争的資金  1999年 - 現在 

 

産業財産権  
No.産業財産権の種類産業財産権の名称出願番号出願日特許番号/登録番号登録日発行日
1特許権  車椅子固定装置及び車椅子